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基于贴片轮廓信息的筒体重建方法及系统 

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申请/专利权人:重庆大学

摘要:本发明公开一种基于贴片轮廓信息的筒体重建方法及系统,该方法通过不同转动角度或移动距离的采集图像来计算贴片轮廓重心坐标,从而重建破片铺贴机构中筒体;该方法能够根据贴片表面重心坐标还原筒体,该方法够通过二维图像快速还原贴片铺贴机构中筒体的三维模型,解释筒体上贴片的相对位置关系,从而能直观地描述筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小,得到筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小。

主权项:1.基于贴片轮廓信息的筒体重建方法,其特征在于:包括以下步骤:采集筒体按照转动角度α转动后的贴片轮廓图像数据;并计算每次采集到的图像中贴片的轮廓数据,然后计算贴片轮廓重心坐标;将筒体转动一个周期内每转动α采集到图片所得到的重心坐标依次存储在坐标矩阵pj中,所述坐标矩阵中的每个元素与图像坐标系中贴片轮廓重心坐标一一对应;或采集筒体按照上升或下降方向移动距离h后的贴片轮廓图像数据;并计算每次采集到的图像中贴片的轮廓数据,然后计算贴片轮廓重心坐标;将在上升或下降方向移动距离h后筒体转动一个周期内采集到图片所得到的重心坐标依次存储在坐标矩阵pj中,所述坐标矩阵中的每个元素与图像坐标系中贴片轮廓重心坐标一一对应;所述贴片重心坐标矩阵如下: 其中,矩阵M即为以摄像机采集图片初始位置为起点重建的贴片重心坐标矩阵;根据重建后的贴片重心坐标矩阵M计算筒体上每个贴片的相对位置,然后在像素值大小为k·h×j·d的矩形上标识矩阵M中每个点的位置;还包括以下步骤:以矩形边长为k·h的边作为高,大小为j·d的边作为底面周长将该矩形还原成筒体,以矩形上每个点为贴片的建模中心,由于每个贴片大小、形状相同,在轮廓重心坐标处即矩形上的点,建立与实际贴片大小形状一致的模型。

全文数据:

权利要求:

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