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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开一种低速场景下的行人微碰撞识别方法及系统，包括获取碰撞信号感知源，包括：1计算可通行区域点碰撞概率；2计算行人目标碰撞概率；3计算加速度传感器的碰撞概率；基于所述感知源的信号，通过碰撞识别系统来综合判断当前是否发生了车外行人的碰撞；如果没有发生碰撞，则系统正常工作；当检测到对应区域发生碰撞后，系统需采取相应的碰撞应对策略。基于车辆现有的加速度传感器，通过后端的策略开发，有效解决传统碰撞传感器难以识别车辆低速行驶场景下的行人微碰撞，准确识别低速情况下的成人、儿童、宠物等碰撞，使得车辆在发生碰撞后能立即识别微碰撞，并在车端采取相应的系统策略，避免车外被碰撞行人或动物发生二次碾压。
主权项：1.一种低速场景下的行人微碰撞识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取碰撞信号感知源，包括：1）计算可通行区域点碰撞概率；2）计算行人目标碰撞概率；3）计算加速度传感器的碰撞概率；S2、通过碰撞识别系统，基于所述感知源包括的三种信号源各自的权重，获得针对所述三种信号源加权融合的结果，作为融合后目标的碰撞概率，判断当前是否发生车外行人的碰撞；S3、如果没有发生碰撞，则系统正常工作；当检测到对应区域发生碰撞后，系统需采取相应的碰撞应对策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种低速场景下的行人微碰撞识别方法及系统
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