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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本发明实施例提供一种用于工程车辆的控制方法、控制装置、处理器及工程车辆，属于工程车辆领域。用于工程车辆的控制方法包括：获取油门踏板的开度和工程车辆的缓速挡位；确定缓速器在缓速挡位对应的最大制动扭矩；根据开度和缓速挡位对应的最大制动扭矩确定缓速器的目标制动扭矩；根据目标制动扭矩控制缓速器的制动扭矩。采用本发明实施例的方法可以提高工程车辆的适应性。
主权项：1.一种用于工程车辆的控制方法，其特征在于，所述工程车辆包括油门踏板和缓速器，所述控制方法包括：获取所述油门踏板的开度和所述工程车辆的缓速挡位；确定所述缓速器在所述缓速挡位对应的最大制动扭矩；根据所述开度和所述缓速挡位对应的最大制动扭矩确定所述缓速器的目标制动扭矩；根据所述目标制动扭矩控制所述缓速器的制动扭矩；其中，所述根据所述开度和所述缓速挡位对应的最大制动扭矩确定所述缓速器的目标制动扭矩，包括：确定所述开度所在的开度区间，其中，所述开度区间包括第一开度区间、第二开度区间和第三开度区间，所述第一开度区间的上限值小于所述第二开度区间的下限值，所述第二开度区间的上限值小于所述第三开度区间的下限值；在确定所述开度位于所述第一开度区间的情况下，确定所述缓速器在相邻较低挡位对应的最大制动扭矩，其中，所述相邻较低挡位为与所述缓速挡位相邻的较低的挡位；确定所述缓速挡位对应的最大制动扭矩与所述相邻较低挡位对应的最大制动扭矩的扭矩差值；根据所述开度、所述扭矩差值以及所述缓速挡位对应的最大制动扭矩确定所述目标制动扭矩；在确定所述开度位于所述第二开度区间的情况下，将所述相邻较低挡位对应的最大制动扭矩确定为所述目标制动扭矩；在确定所述开度位于所述第三开度区间的情况下，确定所述目标制动扭矩为零。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 用于工程车辆的控制方法、控制装置、处理器及工程车辆
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