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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学

摘要：本发明涉及一种用于大型设备均载调平的低功耗分布式智能刚性支撑系统，包括主站和分布式智能刚性支撑单元，分布式智能刚性支撑单元中的多种外设的数据反馈和整合大大增加了刚性支撑的智能化程度和人机交互水平，结合激光测距传感器的距离反馈、称重传感器的受力反馈以及航模电池电量反馈，蜂鸣器可实现多种预警功能；显示屏能实时显示刚性支撑高度、承载力、电量、故障信息以及对操作人员的建议等；WiFi模块在组网模式下提供无线数据传输接口；控制器实现称重信号采集、处理、数据存储以及工作模式切换的功能，在组网模式下通过WiFi模块与主站完成无线数据交互，为分布式测量提供数据源，可以适用于大型设备的均载调平。

主权项：1.用于大型设备均载调平的低功耗分布式智能刚性支撑系统，其特征在于，包括主站和分布式智能刚性支撑单元，所述分布式智能刚性支撑单元包括组网模式和独立工作模式，在独立工作模式下，所述分布式智能刚性支撑单元用于独立支撑设备并进行实时重力检测，在组网模式下，所述分布式智能刚性支撑单元有多个且分别位于设备的多个作用点下方，多个分布式智能刚性支撑单元用于共同对设备进行支撑，所述分布式智能刚性支撑单元具有高度调节和重量检测的功能，并将实时高度和受力反馈结果发送给主站，所述主站用于根据各作用点下分布式智能刚性支撑单元的受力反馈、高度反馈以及作用点位置坐标信息，以力矩平衡为基础，解算目标设备如船用筏架的整体受力和重心关键信息，根据均载调平最优受力标准结合测距模块的距离反馈，计算出各刚性支撑需要调高或调低的高度，并将相应操作建议反馈到需要调节的分布式智能刚性支撑单元上；组网工作模式下，刚性支撑的使用分为预调整、空载检测、数据测量分析、均载调平四个阶段；在预调整阶段，首先要结合单个刚性支撑的量程和目标承重估计所需要的单体数量，并连通控制器和主站的WiFi通信；待各受力点的刚性支撑都完成预调整后，进入空载检测阶段，用起重机将大型设备放置于刚性支撑上，此时主控制器要根据各从控制器的反馈，是否有空载作用点，相应的，将操作建议反馈到各从站控制器的显示屏上，建议包括哪个作用点需要调高至不空载状态；在数据测量分析阶段，根据各作用点下刚性支撑的受力反馈、激光测距传感器的距离反馈以及节点位置坐标信息，以力矩平衡为基础，在主控制器中解算目标设备的整体受力和重心等关键信息，根据均载调平最优受力标准结合激光测距传感器的距离反馈，计算出各刚性支撑需要调高或调低的高度，并将该操作建议反馈到需要调节的刚性支撑上；所述分布式智能刚性支撑单元包括支撑模块、测距模块、称重模块、供电模块和人机交互模块，所述供电模块用于进行供电，所述支撑模块用于对设备进行支撑，称重模块用于对支撑模块进行称重以及向人机交互模块进行受力反馈，所述测距模块用于检测支撑模块的高度位置，所述人机交互模块在组网模式下与主站完成无线数据交互，为分布式测量提供数据源，实现高度预警、超载预警和电量预警，实时显示刚性支撑高度、承载力、电量、故障信息以及对操作人员的建议；所述支撑模块包括支撑上座、支撑下座、支撑螺杆和手柄，其中，支撑上座下表面开设有凹槽，支撑螺杆上端位于凹槽内且顶部为与顶部凹槽配合连接的凸弧面，支撑螺杆下端与支撑下座上的称重模块螺纹连接，所述支撑螺杆外侧水平设置有多个手柄，通过旋转支撑螺杆能调节支撑上座的高度，所述支撑下座上设置有测距模块，所述测距模块用于检测支撑螺杆的高度以及向人机交互模块进行反馈；所述人机交互模块包括蜂鸣器、显示屏、控制器和WiFi模块，所述控制器能结合测距模块的距离反馈、称重模块的受力反馈以及供电模块电量反馈，控制蜂鸣器实现高度预警、超载预警和电量预警；显示屏能实时显示刚性支撑高度、承载力、电量、故障信息以及对操作人员的建议，对操作人员的建议包括提醒作用点是否空载、超载和刚性支撑需要调高或调低；WiFi模块用于在组网模式下提供无线数据传输接口；控制器还用于实现称重信号采集、处理、数据存储以及工作模式切换的功能，在组网模式下通过WiFi模块与主站完成无线数据交互，为分布式测量提供数据源；所述WiFi模块在独立工作模式下处于关闭状态，在组网模式下处于开启状态，并提供主从站间的无线数据传输接口；所述控制器能根据预设的测距模块阈值范围，判定实时距离反馈是否超过阈值范围，若是则控制蜂鸣器发出超载预警；所述人机交互模块选取以LoRa低功耗局域网无线标准为核心的WiFi模块模块。

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百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 用于大型设备均载调平的低功耗分布式智能刚性支撑系统