买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心

摘要：本发明涉及一种自动展开机构和可展卫星，涉及太空技术领域，自动展开机构的多个展开托盘上下层叠设置，最上端的展开托盘与主框架固定连接，其余展开托盘可同轴水平转动或同向滑动的连接在主框架上，并在上侧设有竖直的轨道面，相邻两个展开托盘之间设有弹簧轮，弹簧轮与其上方的展开托盘的底面固定连接，与其下方的展开托盘的轨道面滚动配合，轨道面沿移动方向先向外侧延伸再向内侧延伸，且沿移动方向的末端相比于初始端更靠近内侧，激励装置用于推动最下端的展开托盘。本发明只需要激励装置给第一个展开托盘一个激励，弹簧轮沿相应双稳态轨道移动释放势能，后续展开托盘中的势能就能逐个释放，势能释放过程速度可控、缓冲小、结构简单可靠。

主权项：1.一种自动展开机构，其特征在于，包括自扩展机构3和主框架5，所述自扩展机构3包括展开托盘31、弹簧轮32、双稳态轨道33和激励装置34，所述展开托盘31为多个，多个所述展开托盘31上下层叠设置，最上端的所述展开托盘31与所述主框架5固定连接，其余所述展开托盘31可同轴水平转动或同向滑动的连接在所述主框架5上，并在上侧设有所述双稳态轨道33，所述双稳态轨道33具有竖直的轨道面37，相邻两个所述展开托盘31之间设有所述弹簧轮32，所述弹簧轮32与其上方的所述展开托盘31的底面固定连接，与其下方的所述展开托盘31的所述轨道面37滚动配合，所述轨道面37沿移动方向先向外侧延伸再向内侧延伸，且沿移动方向的末端相比于初始端更靠近内侧，所述激励装置34与所述主框架5固定连接，并用于推动最下端的所述展开托盘31；每个所述展开托盘31包括多个盘体35，所述盘体35为扇形，多个所述盘体35沿周向间隔设置并固定连接；除最上端以外的其余每个所述盘体35的上侧均设有所述双稳态轨道33，相邻两个所述展开托盘31的对应所述盘体35之间设有所述弹簧轮32；所述弹簧轮32包括第一外壳321、第二外壳322、弹簧和轮子323，所述第一外壳321的一端敞口，所述第二外壳322的一端敞口，并滑动套设在所述第一外壳321的一端内，所述弹簧位于所述第二外壳322的敞口内，且所述弹簧的两端分别与所述第一外壳321和所述第二外壳322抵接，所述第一外壳321与相应所述展开托盘31固定连接，所述第二外壳322侧壁转动连接有所述轮子323，所述轮子323与所述双稳态轨道33滚动配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种自动展开机构和可展卫星