买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：重庆交通大学;四川公路桥梁建设集团有限公司;四川省交通建设集团有限责任公司

摘要：本发明公开了一种大跨度拱桥数字预拼制造控制方法，涉及桥梁技术领域。包括规划布置扫描站点，设置激光扫描仪和球形标靶，获取实际点云数据，根据实际点云数据构建实际拱肋节段点云模型，生成理论拱肋点云模型，将理论拱肋点云模型与实际拱肋节段点云模型进行匹配对齐，生成拱肋实际扫描阶段的最佳预拼姿态点云模型，对下弦管拱肋进行轴线特征提取获得拱肋中心线，安装调整调整支架，对拱肋实体预拼姿态粗调整，放置后的拱肋姿态进行二次扫描，获取放置后的拱肋实际姿态，对拱肋实体预拼姿态精调整，根据精调整后的拱肋姿态安装法兰盘调整墙，完成法兰盘焊接，得到拱肋预拼。本发明有助于实现大跨度拱桥低成本、快速、高精度的预拼装。

主权项：1.一种大跨度拱桥数字预拼制造控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、规划布置扫描站点，根据站点位置设置激光扫描仪和球形标靶，激光扫描仪对拱肋扫描获取实际点云数据，根据实际点云数据构建实际拱肋节段点云模型；S2、获取拱肋理论BIM模型，将拱肋理论BIM模型输入点云专业处理软件中采样为点云模型，生成理论拱肋点云模型；S3、将理论拱肋点云模型与S1中构建的实际拱肋节段点云模型进行匹配对齐，获得拱肋最佳预拼姿态，生成拱肋实际扫描阶段的最佳预拼姿态点云模型；S4、根据拱肋实际扫描阶段的最佳预拼姿态点云模型，对下弦管拱肋进行轴线特征提取获得拱肋中心线，根据拱肋中心线安装和调整调整支架；S5、利用调整支架和拱肋中心线获取胎架三维坐标，根据胎架三维坐标放置拱肋，对拱肋实体预拼姿态粗调整，获得放置后的拱肋姿态；S6、利用S1中激光扫描仪对放置后的拱肋姿态进行二次扫描，获取放置后的拱肋实际姿态，利用S2中理论拱肋点云模型生成目标拱肋三维姿态，根据放置后的拱肋实际姿态和目标拱肋三维姿态对拱肋实体预拼姿态精调整，获得精调整后的拱肋姿态；S7、根据精调整后的拱肋姿态安装法兰盘调整墙，完成法兰盘焊接，得到拱肋预拼；S1中规划布置扫描站点包括：S1.1、每段拱肋站点均设置4个基本站；S1.2、站点位于远离梁体侧，距离拱肋角点的距离dz应满足；S1.3、站点与拱肋角点的连线与拱肋轴线方向的角度α应满足；S4中获取中心线包括：S4.1、对拱肋点云数据集合进行线性拟合，获得与x-z面平行的拱肋点云；S4.2、利用n阶傅里叶级数对拱肋点云进行拟合，获得以d为步长的曲线圆柱点云；S4.3、将曲线圆柱点云投影到x-y平面，获得微段控制点；S4.4、利用微段控制点插值生成圆管的中心线；S4中调整支架包括支撑架、调整三维千斤顶以及月牙板组成，其中调整三维千斤顶进行三个方向的调整；S6中拱肋实体预拼姿态精调整采用放置后拱肋的姿态与目标拱肋三维姿态之间的变换参数R＇和T＇获得调整三维千斤顶的各方向伸长量，包括：三维千斤顶的单位X方向的伸长量的变化量对拱肋的变换参数R＇的影响矩阵为，单位Y方向的伸长量的变化量对拱肋的变换参数R＇的影响矩阵为，单位Z方向的伸长量的变化量对拱肋的变换参数R＇的影响矩阵为；对于1号千斤顶，单位X方向的伸长量的变化量对拱肋的变换参数T＇的影响矩阵为，单位Y方向的伸长量的变化量对拱肋的变换参数T＇的影响矩阵为，单位Z方向的伸长量的变化量对拱肋的变换参数T＇的影响矩阵为； ，其中，为n号三作用千斤顶纵桥向千斤顶的伸长量；为n号三作用千斤顶横桥向千斤顶的伸长量；为n号三作用千斤顶竖向千斤顶的伸长量；同理，对于2号三向千斤顶，有：，同理，对于3号三向千斤顶，有：；同理，对于4号三向千斤顶，有：；由上有：，据此获得各单位千斤顶的伸长量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆交通大学 四川公路桥梁建设集团有限公司 四川省交通建设集团有限责任公司 一种大跨度拱桥数字预拼制造控制方法