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申请/专利权人：诺莱生物医学科技有限公司

摘要：本发明涉及一种癫痫治疗机器人手术定位辅助装置及定位方法，包括水平的环形槽以及连通在环形槽一端的直线槽，所述环形槽上转动连接有环形的旋转盖板，环形槽靠近直线槽的一端装有沿环形槽弧形滑动的旋转滑动座；还包括在导轨组件上滑动的滑动支撑块，所述导轨组件包括固接在直线槽内的直线导轨以及固接在旋转滑动座上的对接导轨，所述旋转盖板上开有与滑动支撑块适配的槽口，滑动支撑块上端固接有底板，治疗机器人固接在底板上，本发明可以实现治疗机器人在非工作状态下的后退收回，避让开治疗空间，在工作时向前进入工作位置，同时可以围绕病人进行弧形调节位置，并且调节好位置后实现固定，防止晃动。

主权项：1.一种癫痫治疗机器人手术定位辅助装置，其特征在于：包括水平的环形槽（1）以及连通在环形槽（1）一端的直线槽（2），所述环形槽（1）上转动连接有环形的旋转盖板（7），环形槽（1）内装有驱动旋转盖板（7）旋转的旋转驱动机构，环形槽（1）靠近直线槽（2）的一端装有沿环形槽（1）弧形滑动的旋转滑动座（15）；还包括在导轨组件上滑动的滑动支撑块（14），所述导轨组件包括固接在直线槽（2）内的直线导轨（16）以及固接在旋转滑动座（15）上的对接导轨（17），当旋转滑动座（15）移动至直线槽（2）端部时，直线导轨（16）与对接导轨（17）对齐，滑动支撑块（14）可以在直线导轨（16）和对接导轨（17）之间滑动，当滑动支撑块（14）移动到对接导轨（17）上时，可以与对接导轨（17）一同在环形槽（1）内沿弧形滑动；所述旋转盖板（7）上开有与滑动支撑块（14）适配的槽口（13），环形槽（1）远离直线槽（2）一端固接有位于旋转盖板（7）上方的环形槽盖板（6），滑动支撑块（14）上端固接有底板（3），治疗机器人（9）固接在底板（3）上；所述直线槽（2）靠近环形槽（1）的一端装有伸缩盖板装置（5），直线槽（2）内装有与直线导轨（16）平行的第一电动推杆（19），第一电动推杆（19）的伸缩轴上固接有插块（20），滑动支撑块（14）底面开有与插块（20）适配的容纳槽（21），所述容纳槽（21）沿环形槽（1）周向贯穿，容纳槽（21）为弧形且与环形槽（1）同心，当插块（20）跟随第一电动推杆（19）伸缩时，带动滑动支撑块（14）沿导轨组件移动，当滑动支撑块（14）跟随旋转滑动座（15）在环形槽内做弧形移动时，容纳槽（21）与插块（20）分离。

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