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申请/专利权人：浙江强脑科技有限公司
摘要：本发明公开了假肢安全保护方法、装置、智能假肢、终端及存储介质，所述方法包括：获取智能假肢所受到的阻力数据，基于阻力数据获取所述智能假肢的加速度数据，并确定所述加速度数据的方向信息；若所述方向信息为与前进方向相反，则在所述加速度数据的增速满足预设条件时，控制所述智能假肢退出行走模式；基于所述加速度数据，对所述阻尼装置的弯曲阻尼进行调整。本发明可在智能假肢受到与前进方向相反的急加速时，控制智能假肢退出行走模式并对弯曲阻尼进行调整，避免摔倒，保证用户安全。
主权项：1.一种假肢安全保护方法，其特征在于，所述假肢安全保护方法应用于智能假肢，所述智能假肢包括膝关节以及位于膝关节下方的小腿部，所述小腿部内设置阻尼装置，所述阻尼装置用于对所述膝关节提供伸展阻力或弯曲阻力，所述假肢安全保护方法包括：获取智能假肢所受到的阻力数据，基于阻力数据获取所述智能假肢的加速度数据，并确定所述加速度数据的方向信息；若所述方向信息为与前进方向相反，则在所述加速度数据的增速满足预设条件时，控制所述智能假肢退出行走模式；基于所述加速度数据，对所述阻尼装置的弯曲阻尼进行调整；所述基于阻力数据获取所述智能假肢的加速度数据，包括：将所述阻力数据与预设的阻力阈值进行比较；若所述阻力数据大于或者等于所述阻力阈值，则确定所述智能假肢碰到障碍物；基于所述智能假肢上预设的惯性传感器获取所述智能假肢的加速度数据。
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权利要求：
百度查询： 浙江强脑科技有限公司 假肢安全保护方法、装置、智能假肢、终端及存储介质
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