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摘要：本发明公开一种基于改进的EMD分解的船舶升沉测量方法，属于船舶升沉测量技术领域，用于船舶升沉测量，包括根据对升沉加速度进行频谱图分析去掉低频分量所在的IMF，将剩下的IMF进行重构和积分后获得速度；对速度进行EMD分解，获得不同本征模态分量，对不同本征模态分量采用幂集，获得非空子集的不同组合序号，并将不同序号构成的速度与组合导航获得的速度之间采用绝对值差之和损失函数，使其最小，获得最小值对应的数值与索引号，从而获得重构信号的本征模态分量组合序号，对重构的速度信息进行一次积分从而获得船舶升沉运动信息。本发明显著提高了信号的准确性，确保了重构信号的精确性。
主权项：1.一种基于改进的EMD分解的船舶升沉测量方法，其特征在于，包括：S1使用捷联惯性导航系统经过机械编排获得横滚角、俯仰角和航向角信息，构造由载体坐标系系转换到导航坐标系的方向余弦矩阵，通过捷联惯性导航系统输出的垂向加速度信息和当地重力获得船舶升沉加速度；S2采用EMD分解获得不同本征模态分量，并对不同本征模态分量进行频谱分析，根据频谱图以及先验知识，将低频所对应的本征模态分量去除掉，并将剩下的本征模态分量进行重构，获得重构后的加速度信息；S3根据重构后的加速度信息进行一次积分获得速度，并对进行EMD分解，得到不同速度本征模态分量，对序号进行幂集表示，获得不同非空子集的组合序号；S4将不同组合进行重构获得的速度，与组合导航输出的天方向速度进行绝对值差之和的损失函数最小，获得绝对值差之和的损失函数最小的数值以及索引号，获得重构速度信息，并对进行一次积分获得船舶升沉运动信息。
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百度查询： 山东科技大学 一种基于改进的EMD分解的船舶升沉测量方法
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