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申请/专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司

摘要：本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法，涉及车体智能维保装置技术领域，以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业，缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠，自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块；列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪；中层作业平台上设置连接通道，车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯，作业平台一端设置车体仿形清洗模块；控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车，集成了多种作业功能，可在同一复合线实现不同作业。

主权项：1.一种一站式地铁列车综合检修车，其特征在于，包括自动走行模块和控制模块；所述自动走行模块沿检修通道行走或在检修位暂时停靠，所述自动走行模块上设置作业平台；所述作业平台分为三层，由下至上依次是车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；所述车底作业平台靠近列车的一侧安装列检模块和吹扫集尘模块；所述列检模块包括双目传感器；所述吹扫集尘模块包括协作机器人和吹扫枪，所述列检模块和所述吹扫集尘模块共用一套协作机器人；执行吹扫作业时，所述协作机器人末端安装所述吹扫枪，执行列检作业时，所述协作机器人末端安装所述双目传感器；所述协作机器人在所述控制模块控制下，根据作业模式自动切换双目传感器和吹扫枪，以进行列车列检和车底吹扫作业；所述中层作业平台和车顶作业平台间设置连接通道，所述连接通道用于作业人员登顶所述车顶作业平台；所述车顶作业平台设置用于辅助车顶作业的悬臂吊和连通所述中层作业平台与所述车顶作业平台的物料升降梯，所述物料升降梯设置在所述作业平台的一端；所述作业平台的另一端设置用于清洗列车侧面的车体仿形清洗模块；所述控制模块设置于所述中层作业平台，所述控制模块分别与所述列检模块、所述吹扫集尘模块、所述车体仿形清洗模块电连接和或信号连接；所述综合检修车还包括组合轨，所述自动走行模块沿所述组合轨运动，所述组合轨包括走行轨、侧轨、牛腿和安装扣件；所述走行轨设置在检修通道的外侧，所述牛腿的一端通过所述安装扣件与列车主轨固定连接，所述侧轨固定在所述牛腿的另一端，所述自动走行模块行走在所述走行轨上，所述自动走行模块靠近检修通道的一侧与所述侧轨滑动连接。

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