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申请/专利权人：常州华旋传感技术有限公司

摘要：本发明涉及焊点固化用涂胶装置技术领域，公开了一种带视觉检测的焊点固化用涂胶装置，该带视觉检测的焊点固化用涂胶装置包括台体，所述台体上对称安装有两块竖板，两块所述竖板上转动安装有转辊，所述竖板上安装有减速电机，所述转辊通过转动块相连接，所述转动块上安装有光照件，启动泵机，能够通过吸胶管和输胶管将储胶箱内的固化胶注入到注胶枪内对工件的涂敷区进行涂胶处理，与此同时，通过启动减速电机，可以使转辊通过转动块带动光照件进行照射光线上的角度调整，有利于让视觉检测仪的视觉识别区域除环境光外还可以接受到线光源，能够提高对比度，从而能够提高对焊点处的涂胶效果。

主权项：1.一种带视觉检测的焊点固化用涂胶装置，其特征在于：该带视觉检测的焊点固化用涂胶装置包括台体（1），所述台体（1）上设置有物料输送带（2）和视觉检测仪（3），所述台体（1）上通过调节组件安装有储胶箱（8），所述储胶箱（8）上安装有注胶枪（9）和泵机（10），所述泵机（10）的输入端与储胶箱（8）通过吸胶管（11）相连接，所述泵机（10）的输出端与注胶枪（9）通过输胶管（12）相连接，所述台体（1）上对称安装有两块竖板（13），两块所述竖板（13）上转动安装有转辊（14），所述竖板（13）上安装有减速电机（15），所述减速电机（15）的输出端与转辊（14）相连接，所述转辊（14）通过转动块（16）相连接，所述转动块（16）上安装有光照件（17）；所述储胶箱（8）上设置有涂胶一级利用组件（19）和涂胶二级利用组件（20），利用吸胶管（11）为涂胶一级利用组件（19）和涂胶二级利用组件（20）提供运行驱动力，且实现涂胶一级利用组件（19）和涂胶二级利用组件（20）协同运行；所述涂胶一级利用组件（19）包括第一固定杆（1901）、第一缸体（1902）、第一活塞（1903）、第一负压管（1904）、联动杆（1905）、滑孔（1906）、端块（1907）、支撑弹簧（1908）和吸附管（1909）；所述储胶箱（8）的一侧通过第一固定杆（1901）安装有第一缸体（1902），所述第一缸体（1902）内滑动安装有第一活塞（1903），所述第一缸体（1902）的顶部与吸胶管（11）通过第一负压管（1904）相连接，所述第一活塞（1903）的底部安装有联动杆（1905），所述第一缸体（1902）的底部开设有滑孔（1906），所述联动杆（1905）贯穿滑孔（1906），且联动杆（1905）的底部安装有端块（1907），所述端块（1907）与第一缸体（1902）通过支撑弹簧（1908）相连接，所述第一缸体（1902）的上部与注胶枪（9）通过吸附管（1909）相连接；所述涂胶一级利用组件（19）还包括第一斜面（1910）、滑槽（1911）、滑块（1912）、弹力张紧带（1913）、第一连接杆（1914）、联动块（1915）、第二斜面（1916）、第二连接杆（1917）、连接板（1918）和隔离刀（1919）；所述端块（1907）的一侧设有第一斜面（1910），所述储胶箱（8）的底部一侧开设有滑槽（1911），所述滑槽（1911）内滑动安装有滑块（1912），所述滑块（1912）与滑槽（1911）通过弹力张紧带（1913）相连接，所述弹力张紧带（1913）初始状态下处于拉伸状态，所述滑块（1912）的底部安装有第一连接杆（1914），所述第一连接杆（1914）的底部安装有联动块（1915），所述联动块（1915）的一侧设有第二斜面（1916），所述第一斜面（1910）与第二斜面（1916）相平行，所述联动块（1915）的底部安装有第二连接杆（1917），所述第二连接杆（1917）的底部安装有连接板（1918），所述连接板（1918）上安装有隔离刀（1919）；所述涂胶二级利用组件（20）包括第二固定杆（2001）、第二缸体（2002）、第二活塞（2003）、第二负压管（2004）、气囊（2005）、吸气管（2007）、排气管（2008）、电动伸缩杆（2011）、拉板（2012）和回流管（2013）；所述第一缸体（1902）的一侧通过第二固定杆（2001）安装有第二缸体（2002），所述第二缸体（2002）内滑动安装有第二活塞（2003），且第二缸体（2002）的顶部与吸胶管（11）通过第二负压管（2004）相连接，所述第二活塞（2003）的底部与第二缸体（2002）通过气囊（2005）相连接，所述气囊（2005）的输入端安装有吸气管（2007），且气囊（2005）的输出端安装有排气管（2008），所述第一缸体（1902）的一侧安装有电动伸缩杆（2011），所述电动伸缩杆（2011）上安装有拉板（2012），所述拉板（2012）处于端块（1907）的下方，所述第二缸体（2002）的内底部安装有触控开关，所述触控开关与电动伸缩杆（2011）电性连接，所述第一缸体（1902）的上部与储胶箱（8）通过回流管（2013）相连接。

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