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申请/专利权人：景和智能制造(广东)有限公司

摘要：本发明提供的一种异形弯管的焊接装配装置，安装于工作平台上，所述异形弯管包括若干水平段及若干倾斜段，所述水平段上设置有弯管配件，使所述水平段与所述工作平台平行，所述倾斜段与所述工作平台形成夹角，所述工作平台两侧位置设置有用于夹持所述异形弯管端部的第一端部夹持机构及第二端部夹持机构；于所述第一端部夹持机构与所述第二端部夹持机构之间设置有定位机构，所述定位机构包括用于承托所述水平段与相邻的倾斜段连接位置的承托部及用于配合夹持所述弯管配件的配件夹持部；通过各端部夹持机构及定位机构的设置，能有效地对异形弯管进行稳定的夹持，满足异形弯管焊接的高精度应用需求。

主权项：1.异形弯管的焊接装配装置，安装于工作平台上，所述异形弯管包括若干水平段及若干倾斜段，所述水平段上设置有弯管配件，该焊接装配装置的特征在于，使所述水平段与所述工作平台平行，所述倾斜段与所述工作平台形成夹角，所述工作平台两侧位置设置有用于夹持所述异形弯管端部的第一端部夹持机构及第二端部夹持机构；于所述第一端部夹持机构与所述第二端部夹持机构之间设置有定位机构，所述定位机构包括用于承托所述水平段与相邻的倾斜段连接位置的承托部及用于配合夹持所述弯管配件的配件夹持部；所述弯管配件包括与所述水平段连接的弯管支架，所述弯管支架上设置有构件弯管；所述配件夹持部包括夹持定位座及设置于所述夹持定位座旁侧的可翻转活动的第一翻转机构，所述夹持定位座上设置有用于对所述构件弯管进行定位的弯管定位槽；所述夹持定位座两侧设置有定位挡块以配合形成有用于对所述弯管支架进行定位的支架定位槽；所述第一翻转机构的活动端设置有夹持件，所述夹持件与所述弯管定位槽活动配合；所述第一端部夹持机构包括第一端部安装座，所述第一端部安装座上设置有用于承托所述异形弯管端部的承托工位，所述承托工位两侧设置有可翻转活动的第二翻转机构，所述第二翻转机构的活动端上连接有用于对所述异形弯管端部进行压合的第一压块，两侧所述第一压块之间形成有用于接入所述异形弯管的第一弯管开口；所述承托工位上设置有若干用于对所述异形弯管端部进行穿接定位的定位柱，所述定位柱连接有用于驱动所述定位柱沿其轴向方向往复移动的柱驱动气缸，所述第一压块的压合位置与所述定位柱位置配合；所述第二端部夹持机构包括第二端部安装座，所述第二端部安装座上设置有可定位穿接于所述异形弯管端部开口位置的定位塞，所述定位塞连接有用于驱动所述定位塞沿其轴向方向往复移动的塞驱动气缸；所述第二端部安装座上设置有承托座，所述承托座两侧设置有承托挡块，两侧所述承托挡块与所述承托座之间形成有用于承托所述异形弯管的承托通槽；所述承托通槽旁侧设置有可翻转活动的第三翻转机构，所述第三翻转机构的活动端上连接有用于对所述异形弯管端部周侧进行压合的第二压块，所述第二压块与所述承托通槽配合形成有用于接入所述异形弯管的第二弯管开口。

全文数据：异形弯管的焊接装配装置技术领域本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种异形弯管的焊接装配装置。背景技术汽车配件中的异型弯管，其形状不定，在焊接时一般采用手工焊接的方式进行，即采用焊枪将配装在一起的管件直接进行焊接连接，在焊接时，因直接对配装的管件进行焊接，未设置定位工装，异型弯管的定位效果不是很理想，在一定程度上影响焊接位置的精确度，产生误差，从而影响了产品的焊接质量，未定位的管件在焊接时，操作起来比较麻烦。发明内容本发明的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种异形弯管的焊接装配装置。异形弯管的焊接装配装置，安装于工作平台上，所述异形弯管包括若干水平段及若干倾斜段，所述水平段上设置有弯管配件，使所述水平段与所述工作平台平行，所述倾斜段与所述工作平台形成夹角，所述工作平台两侧位置设置有用于夹持所述异形弯管端部的第一端部夹持机构及第二端部夹持机构；于所述第一端部夹持机构与所述第二端部夹持机构之间设置有定位机构，所述定位机构包括用于承托所述水平段与相邻的倾斜段连接位置的承托部及用于配合夹持所述弯管配件的配件夹持部。进一步地，所述弯管配件包括与所述水平段连接的弯管支架，所述弯管支架上设置有构件弯管；所述配件夹持部包括夹持定位座及设置于所述夹持定位座旁侧的可翻转活动的第一翻转机构，所述夹持定位座上设置有用于对所述构件弯管进行定位的弯管定位槽；所述夹持定位座两侧设置有定位挡块以配合形成有用于对所述弯管支架进行定位的支架定位槽；所述第一翻转机构的活动端设置有夹持件，所述夹持件与所述弯管定位槽活动配合。进一步地，所述第一翻转机构包括与所述夹持件连接的第一夹持臂及第一驱动气缸，所述夹持定位座上设置有第一铰接柱，所述第一铰接柱与所述第一夹持臂铰接，所述第一驱动气缸延伸设置有可作往复直线运动的第一驱动轴，所述第一夹持臂远离所述夹持件一端与所述第一驱动轴铰接。进一步地，还包括设置于所述工作平台上的驱动安装座，所述驱动安装座上设置有座驱动气缸，所述座驱动气缸与所述配件夹持部连接以驱动所述弯管配件朝向所述异形弯管位置作压合的驱动运动。进一步地，所述第一端部夹持机构包括第一端部安装座，所述第一端部安装座上设置有用于承托所述异形弯管端部的承托工位，所述承托工位两侧设置有可翻转活动的第二翻转机构，所述第二翻转机构的活动端上连接有用于对所述异形弯管端部进行压合的第一压块，两侧所述第一压块之间形成有用于接入所述异形弯管的第一弯管开口。进一步地，所述第二翻转机构包括与所述第一压块连接的第二夹持臂及第二驱动气缸，所述第一端部安装座上设置有第二铰接柱，所述第二铰接柱与所述第二夹持臂铰接，所述第二驱动气缸延伸设置有可作往复直线运动的第二驱动轴，所述第二夹持臂远离所述第一压块一端与所述第二驱动轴铰接。进一步地，所述承托工位上设置有若干用于对所述异形弯管端部进行穿接定位的定位柱，所述定位柱连接有用于驱动所述定位柱沿其轴向方向往复移动的柱驱动气缸，所述第一压块的压合位置与所述定位柱位置配合。进一步地，所述第二端部夹持机构包括第二端部安装座，所述第二端部安装座上设置有可定位穿接于所述异形弯管端部开口位置的定位塞，所述定位塞连接有用于驱动所述定位塞沿其轴向方向往复移动的塞驱动气缸。进一步地，所述第二端部安装座上设置有承托座，所述承托座两侧设置有承托挡块，两侧所述承托挡块与所述承托座之间形成有用于承托所述异形弯管的承托通槽；所述承托通槽旁侧设置有可翻转活动的第三翻转机构，所述第三翻转机构的活动端上连接有用于对所述异形弯管端部周侧进行压合的第二压块，所述第二压块与所述承托通槽配合形成有用于接入所述异形弯管的第二弯管开口。进一步地，所述第三翻转机构包括与所述第二压块连接的第三夹持臂及第三驱动气缸，所述第二端部安装座上设置有第三铰接柱，所述第三铰接柱与所述第三夹持臂铰接，所述第三驱动气缸延伸设置有可作往复直线运动的第三驱动轴，所述第三夹持臂远离所述第二压块一端与所述第三驱动轴铰接。进一步地，还包括配件焊接平台，所述配件焊接平台包括用于承托所述弯管支架的支架定位座，所述支架定位座旁侧设置有用于对所述弯管支架进行定位的第一定位部、用于对所述弯管支架及所述构件弯管连接位置进行定位的第二定位部及用于对所述构件弯管远离所述弯管支架一端端部进行定位的第三定位部。进一步地，所述第一定位部包括设置于所述支架定位座一侧的第一定位块及设置于所述支架定位座另一侧的第二定位块，所述第二定位块连接有第一定位驱动气缸，所述第一定位驱动气缸驱动所述第二定位块朝向所述支架定位座位置作往复的驱动运动；所述第二定位部包括可翻转活动的第一定位翻转机构，所述第一定位翻转机构的活动端设置有第三定位块，所述第三定位块于所述弯管支架及所述构件弯管连接位置进行往复的压合运动；所述第三定位部包括用于接入所述构件弯管端部的第一定位槽，所述第一定位槽旁侧设置有可翻转活动的第二定位翻转机构，所述第二定位翻转机构的活动端设置有第四定位块，所述第四定位块与所述第一定位槽活动配合。本发明的有益效果在于：通过各端部夹持机构及定位机构的设置，能有效地对异形弯管进行稳定的夹持，满足异形弯管焊接的高精度应用需求。附图说明图1为本发明的焊接装配装置的组合示意图；图2为本发明的配件夹持部及驱动安装座的结构示意图；图3为本发明的第一端部夹持机构的结构示意图；图4为本发明的第二端部夹持机构的结构示意图；图5为本发明的配件焊接平台的结构示意图；图6为本发明的异形弯管的结构示意图。附图标记说明：工作平台1、配件夹持部2、夹持定位座21、弯管定位槽211、定位挡块212、支架定位槽213、第一翻转机构22、第一夹持臂221、第一驱动气缸222、第一铰接柱223、夹持件23、驱动安装座3、座驱动气缸31、第一端部夹持机构4、第一端部安装座41、承托工位42、第二翻转机构43、第二夹持臂431、第二驱动气缸432、第二铰接柱433、第一压块44、定位柱45、柱驱动气缸451、第二端部夹持机构5、第二端部安装座51、定位塞52、塞驱动气缸53、承托座54、承托挡块55、第三翻转机构56、第三夹持臂561、第三驱动气缸562、第三铰接柱563、第二压块54、承托部6、配件焊接平台7、支架定位座71、第一定位部72、第一定位块721、第二定位块722、第一定位驱动气缸723、第二定位部73、第一定位翻转机构731、第三定位块732、第三定位部74、第一定位槽741、第二定位翻转机构742、第四定位块743、第一端部80、第一倾斜段81、第二倾斜段82、第三倾斜段83、第一水平段84、弯管支架841、构件弯管842、第四倾斜段85、第二端部86。具体实施方式为了使本发明的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的解释说明。如图1至图6所示，本发明的异形弯管的焊接装配装置，安装于工作平台1上，所述异形弯管包括依次设置的第一端部80、第一倾斜段81、第二倾斜段82、第三倾斜段83、第一水平段84、第四倾斜段85及第二端部86；所述第一水平段84上设置有弯管配件，所述弯管配件包括与所述水平段连接的弯管支架841，所述弯管支架841上设置有构件弯管842。所述工作平台1两侧位置设置有用于夹持所述异形弯管端部的第一端部夹持机构4及第二端部夹持机构5；使所述第一端部80夹持于所述第一端部夹持机构4，所述第二端部86夹持于所述第二端部夹持机构5，令所述第一水平段84与所述工作平台1平行，其他各倾斜段则与所述工作平台1形成夹角。于所述第一端部夹持机构4与所述第二端部夹持机构5之间设置有定位机构，所述定位机构包括用于承托所述第一水平段84与所述第三倾斜段83连接位置的承托部6及用于配合夹持所述弯管配件的配件夹持部2。所述工作平台1上设置有驱动安装座3，所述驱动安装座3上设置有座驱动气缸31，所述座驱动气缸31与所述配件夹持部2连接以驱动所述弯管配件朝向所述异形弯管位置作压合的驱动运动；所述配件夹持部2包括夹持定位座21及设置于所述夹持定位座21旁侧的可翻转活动的第一翻转机构22，所述夹持定位座21上设置有用于对所述构件弯管842进行定位的弯管定位槽211；所述夹持定位座21两侧设置有定位挡块212以配合形成有用于对所述弯管支架841进行定位的支架定位槽213；所述第一翻转机构22的活动端设置有夹持件23，所述夹持件23与所述弯管定位槽211活动配合。所述第一翻转机构22包括与所述夹持件23连接的第一夹持臂221及第一驱动气缸222，所述夹持定位座21上设置有第一铰接柱223，所述第一铰接柱223与所述第一夹持臂221铰接，所述第一驱动气缸222延伸设置有可作往复直线运动的第一驱动轴，所述第一夹持臂221远离所述夹持件23一端与所述第一驱动轴铰接。所述第一端部夹持机构4包括第一端部80安装座41，所述第一端部80安装座41上设置有用于承托所述异形弯管端部的承托工位42，所述承托工位42上设置有若干用于对所述异形弯管端部进行穿接定位的定位柱45，所述定位柱45连接有用于驱动所述定位柱45沿其轴向方向往复移动的柱驱动气缸451，所述第一压块44的压合位置与所述定位柱45位置配合；所述承托工位42两侧设置有可翻转活动的第二翻转机构43，所述第二翻转机构43包括第二夹持臂431及第二驱动气缸432，所述第一端部80安装座41上设置有第二铰接柱433，所述第二铰接柱433与所述第二夹持臂431铰接，所述第二驱动气缸432延伸设置有可作往复直线运动的第二驱动轴，所述第二夹持臂431一端与所述第二驱动轴铰接，另一端连接有用于对所述异形弯管端部进行压合的第一压块44，两侧所述第一压块44之间形成有用于接入所述异形弯管的第一弯管开口；两侧所述第一压块44因应不同的异形弯管端部构造应用需要可设置为不同的形状。通过定位柱45的设置，满足所述第一端部80的定位需求，并结合柱驱动气缸451的应用，有效使所述定位柱45沿其轴向方向进行推出，满足所述第一端部80的安装应用需要。通过第二驱动气缸432的驱动，使所述第二夹持臂431绕所述第二铰接柱433活动，而令所述第一压块44作出翻转动作；两侧所述第一压块44压合于所述承托工位42上时形成有用于通过所述异形弯管的第一弯管开口，从而对所述承托工位42进行异形弯管的第一端部80进行夹持定位。所述第二端部夹持机构5包括第二端部86安装座51，所述第二端部86安装座51上设置有可定位穿接于所述异形弯管端部开口位置的定位塞52，所述定位塞52连接有用于驱动所述定位塞52沿其轴向方向往复移动的塞驱动气缸53；使所述定位塞52塞入至所述第二端部86的开口位置，令所述定位塞52与该开口形成配合固定，满足所述第二端部86的定位应用需求；并通过塞驱动气缸53完成所述定位塞52的接入配合需要。所述第二端部86安装座51上设置有承托座54，所述承托座54两侧设置有承托挡块55，两侧所述承托挡块55与所述承托座54之间形成有用于承托所述异形弯管的承托通槽；所述承托通槽旁侧设置有可翻转活动的第三翻转机构56，所述第三翻转机构56包括第三夹持臂561及第三驱动气缸562，所述第二端部86安装座51上设置有第三铰接柱563，所述第三铰接柱563与所述第三夹持臂561铰接，所述第三驱动气缸562延伸设置有可作往复直线运动的第三驱动轴，所述第三夹持臂561一端与所述第三驱动轴铰接，另一端连接有用于对所述异形弯管端部周侧进行压合的第二压块54，所述第二压块54与所述承托通槽配合形成有用于接入所述异形弯管的第二弯管开口。所述工作平台1上，还设置有配件焊接平台7；所述配件焊接平台7包括用于承托所述弯管支架841的支架定位座71，所述支架定位座71旁侧设置有用于对所述弯管支架841进行定位的第一定位部72、用于对所述弯管支架841及所述构件弯管842连接位置进行定位的第二定位部73及用于对所述构件弯管842远离所述弯管支架841一端端部进行定位的第三定位部74；所述第一定位部72包括设置于所述支架定位座71一侧的第一定位块721及设置于所述支架定位座71另一侧的第二定位块722，所述第二定位块722连接有第一定位驱动气缸723，所述第一定位驱动气缸723驱动所述第二定位块722朝向所述支架定位座71位置作往复的驱动运动；所述第二定位部73包括可翻转活动的第一定位翻转机构731，所述第一定位翻转机构731的活动端设置有第三定位块732，所述第三定位块732于所述弯管支架841及所述构件弯管842连接位置进行往复的压合运动；所述第三定位部74包括用于接入所述构件弯管842端部的第一定位槽741，所述第一定位槽741旁侧设置有可翻转活动的第二定位翻转机构742，所述第二定位翻转机构742的活动端设置有第四定位块743，所述第四定位块743与所述第一定位槽741活动配合。以上所述仅为本发明的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本发明的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.异形弯管的焊接装配装置，安装于工作平台上，所述异形弯管包括若干水平段及若干倾斜段，所述水平段上设置有弯管配件，该焊接装配装置的特征在于，使所述水平段与所述工作平台平行，所述倾斜段与所述工作平台形成夹角，所述工作平台两侧位置设置有用于夹持所述异形弯管端部的第一端部夹持机构及第二端部夹持机构；于所述第一端部夹持机构与所述第二端部夹持机构之间设置有定位机构，所述定位机构包括用于承托所述水平段与相邻的倾斜段连接位置的承托部及用于配合夹持所述弯管配件的配件夹持部。2.如权利要求1所述的焊接装配装置，其特征在于，所述弯管配件包括与所述水平段连接的弯管支架，所述弯管支架上设置有构件弯管；所述配件夹持部包括夹持定位座及设置于所述夹持定位座旁侧的可翻转活动的第一翻转机构，所述夹持定位座上设置有用于对所述构件弯管进行定位的弯管定位槽；所述夹持定位座两侧设置有定位挡块以配合形成有用于对所述弯管支架进行定位的支架定位槽；所述第一翻转机构的活动端设置有夹持件，所述夹持件与所述弯管定位槽活动配合。3.如权利要求2所述的焊接装配装置，其特征在于，所述第一翻转机构包括与所述夹持件连接的第一夹持臂及第一驱动气缸，所述夹持定位座上设置有第一铰接柱，所述第一铰接柱与所述第一夹持臂铰接，所述第一驱动气缸延伸设置有可作往复直线运动的第一驱动轴，所述第一夹持臂远离所述夹持件一端与所述第一驱动轴铰接。4.如权利要求1所述的焊接装配装置，其特征在于，还包括设置于所述工作平台上的驱动安装座，所述驱动安装座上设置有座驱动气缸，所述座驱动气缸与所述配件夹持部连接以驱动所述弯管配件朝向所述异形弯管位置作压合的驱动运动。5.如权利要求1所述的焊接装配装置，其特征在于，所述第一端部夹持机构包括第一端部安装座，所述第一端部安装座上设置有用于承托所述异形弯管端部的承托工位，所述承托工位两侧设置有可翻转活动的第二翻转机构，所述第二翻转机构的活动端上连接有用于对所述异形弯管端部进行压合的第一压块，两侧所述第一压块之间形成有用于接入所述异形弯管的第一弯管开口。6.如权利要求5所述的焊接装配装置，其特征在于，所述承托工位上设置有若干用于对所述异形弯管端部进行穿接定位的定位柱，所述定位柱连接有用于驱动所述定位柱沿其轴向方向往复移动的柱驱动气缸，所述第一压块的压合位置与所述定位柱位置配合。7.如权利要求1所述的焊接装配装置，其特征在于，所述第二端部夹持机构包括第二端部安装座，所述第二端部安装座上设置有可定位穿接于所述异形弯管端部开口位置的定位塞，所述定位塞连接有用于驱动所述定位塞沿其轴向方向往复移动的塞驱动气缸。8.如权利要求7所述的焊接装配装置，其特征在于，所述第二端部安装座上设置有承托座，所述承托座两侧设置有承托挡块，两侧所述承托挡块与所述承托座之间形成有用于承托所述异形弯管的承托通槽；所述承托通槽旁侧设置有可翻转活动的第三翻转机构，所述第三翻转机构的活动端上连接有用于对所述异形弯管端部周侧进行压合的第二压块，所述第二压块与所述承托通槽配合形成有用于接入所述异形弯管的第二弯管开口。9.如权利要求2所述的焊接装配装置，其特征在于，还包括配件焊接平台，所述配件焊接平台包括用于承托所述弯管支架的支架定位座，所述支架定位座旁侧设置有用于对所述弯管支架进行定位的第一定位部、用于对所述弯管支架及所述构件弯管连接位置进行定位的第二定位部及用于对所述构件弯管远离所述弯管支架一端端部进行定位的第三定位部。10.如权利要求9所述的焊接装配装置，其特征在于，所述第一定位部包括设置于所述支架定位座一侧的第一定位块及设置于所述支架定位座另一侧的第二定位块，所述第二定位块连接有第一定位驱动气缸，所述第一定位驱动气缸驱动所述第二定位块朝向所述支架定位座位置作往复的驱动运动；所述第二定位部包括可翻转活动的第一定位翻转机构，所述第一定位翻转机构的活动端设置有第三定位块，所述第三定位块于所述弯管支架及所述构件弯管连接位置进行往复的压合运动；所述第三定位部包括用于接入所述构件弯管端部的第一定位槽，所述第一定位槽旁侧设置有可翻转活动的第二定位翻转机构，所述第二定位翻转机构的活动端设置有第四定位块，所述第四定位块与所述第一定位槽活动配合。

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