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申请/专利权人：杭州萤石软件有限公司

摘要：本发明提供了一种越界检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取当前视频图像及当前视频图像中的检测对象的特征信息，所述特征信息包括位置信息；根据所述检测对象的特征信息，从当前视频图像的前N帧视频图像中找出包含所述检测对象的一帧视频图像；基于所述检测对象在找出的一帧视频图像中的位置信息和所述检测对象在当前视频图像中的位置信息，确定所述检测对象对应的运动向量；根据所述检测对象对应的运动向量和预先设置在当前视频图像中的界线向量确定所述检测对象是否越界。本发明能够减少资源消耗，提高越界检测结果的准确率。

主权项：1.一种越界检测方法，其特征在于，该方法包括：获取当前视频图像及当前视频图像中的检测对象的特征信息，所述特征信息包括位置信息；根据所述检测对象的特征信息，从当前视频图像的前N帧视频图像中找出包含所述检测对象的一帧视频图像，以不使用跟踪算法；其中，N为预设值；基于所述检测对象在找出的一帧视频图像中的位置信息和所述检测对象在当前视频图像中的位置信息，确定所述检测对象对应的运动向量；根据所述检测对象对应的运动向量和预先设置在当前视频图像中的界线向量确定所述检测对象是否越界；其中，所述根据所述检测对象的特征信息，从当前视频图像的前N帧视频图像中找出包含所述检测对象的一帧视频图像，包括：按照当前视频图像的前N帧视频图像的拍摄时间从后向前的顺序，依次在每帧视频图像中查找特征信息与所述检测对象的特征信息相匹配的检测对象，将所匹配检测对象的视频图像确定为包含所述检测对象的一帧视频图像；所述在每帧视频图像中查找特征信息与所述检测对象的特征信息相匹配的检测对象，包括：设所述检测对象为检测对象x，将该帧视频图像中的每一待匹配检测对象与所述检测对象x进行特征信息匹配，如果该待匹配检测对象与所述检测对象x满足预设特征信息匹配条件，则将该待匹配检测对象确定为相匹配的检测对象，所述匹配条件为如下条件的组合：该待匹配检测对象的图像特征与所述检测对象x的图像特征的差异小于预设特征差异阈值、该待匹配检测对象的面积与所述检测对象x的面积的差异小于预设面积差异阈值、该待匹配检测对象对应的运动向量与所述检测对象x对应于该待匹配检测对象的检验向量之间的夹角小于预设夹角阈值。

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