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无人机航拍三维建模计算工程量的方法 

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申请/专利权人:中国建筑第八工程局有限公司

摘要:本发明公开了一种无人机航拍三维建模计算工程量的方法,其包括步骤:利用无人机航拍采集测区影像信息;利用三维实景建模软件对采集到的影像信息进行处理,生成基于真实影像的三维点云数据模型,由点云构成不规则三角网格,生成测区数字表面模型,基于瓦片技术进行纹理映射生成测区的三维模型;利用所述三维模型计算工程量。本发明利用无人机航拍采集的数据具有坐标点及高程信息,在进行建模时自动匹配点位,保证了模型的准确性,提高了算量的精准度,为工程算量提供了可靠的数据。

主权项:1.一种无人机航拍三维建模计算工程量的方法,其特征在于,包括步骤:利用无人机航拍采集测区影像信息;利用三维实景建模软件对采集到的影像信息进行处理,生成基于真实影像的三维点云数据模型,由点云构成不规则三角网格,生成测区数字表面模型,基于瓦片技术进行纹理映射生成测区的三维模型;利用所述三维模型计算工程量;所述三维实景建模软件采用ContextCapture软件,利用所述ContextCapture软件构建所述三维点云数据模型的步骤包括:航拍影像点位识别:利用倾斜影像联合平差算法,获得多视影像对应的连结点,将这些连结点和已知控制点坐标相结合进行区域网平差运算,得到所有航拍影像的高精度外方位元素和模型中所有未知点的坐标;航拍照片点位匹配:利用倾斜影像密集匹配快速确定影像的同名像点,基于规则格网划分后的空间平面,运用多基元、多视密集影像匹配技术创建立体像对,结合物方面元和像方特征点及多视影像上的成像和特征信息,采用不固定的参考影像匹配策略来匹配无人机采集的倾斜影像数据;根据倾斜影像联合平差解算出来得到各影像外方位元素及物方坐标,依据倾斜影像密集匹配得到高密度的三维点云数据模型;所述纹理映射的步骤包括:基于瓦片技术,三维不规则三角网格的每个三角形面片的法线方程与二维图像形成一定夹角,根据这个夹角选择相对应并最适合的纹理完成纹理的自动映射,生成测区的三维模型。

全文数据:

权利要求:

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