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申请/专利权人：中国安全生产科学研究院

摘要：一种工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置，包括数据采集组件；方管竖直设置在工业场地竖直内壁上；动力装置设置在方管内壁上，第一转动轴上设有第一链轮；第二转动轴上设有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮传动连接，链条与第一滑板连接；第一滑板设置在方管前端，第一滑板上设置转动球，转动球上设有第二支撑板，第二支撑板上设有摄像机；第二支撑板侧面设有第一齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合；第一蜗杆与第一蜗轮啮合；方管上设有角度调整组件。本发明中，不需要操作人员手持摄像机进行拍摄，省时省力，且不需要到现场即可进行三维重构，同时各摄像机的拍摄高度一致性控制简单方便，有利于提高工业场地三维重构的精准性。

主权项：1.一种工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置，其特征在于，包括数据采集组件；数据采集组件包括方管（1）、动力装置（2）、第一转动轴（3）、第二转动轴（5）、第二链轮（6）、链条（7）、第一滑板（10）、第三支撑板（14）、第四支撑板（16）、第一齿轮（18）、第二齿轮（19）、第五支撑板（20）、第三转动轴（21）、第一蜗轮（22）、第一蜗杆（23）和第二滑板（26）；方管（1）竖直设置在工业场地竖直内壁上，方管（1）上下端均封闭；动力装置（2）设置在方管（1）前侧内壁上，动力装置（2）与第一转动轴（3）传动连接，第一转动轴（3）穿过方管（1）伸入方管（1）前侧，第一转动轴（3）位于方管（1）底部位置处，第一转动轴（3）上设有第一链轮（4）；第二转动轴（5）转动设置在方管（1）前端顶部，第二转动轴（5）位于第一转动轴（3）正上方且与第一转动轴（3）平行，第二转动轴（5）上设有第二链轮（6），第二链轮（6）通过链条（7）与第一链轮（4）传动连接，链条（7）与第一滑板（10）连接，方管（1）前端面上设有竖直的第一支撑板（8），第一支撑板（8）位于链条（7）形成的闭合回路之间，第一支撑板（8）左右两端面上均转动设置多组钢珠（9），钢珠（9）与链条（7）接触；第一滑板（10）滑动设置在方管（1）前端外壁上，滑动方向为上下方向，第一滑板（10）前端转动设置转动球（11），转动球（11）的转动平面为水平面，转动球（11）上设有第二支撑板（12），第二支撑板（12）与第一滑板（10）平行，第二支撑板（12）前端设有摄像机（13），摄像机（13）为全景相机；第三支撑板（14）设置在方管（1）前侧底部，第三支撑板（14）上设有第一压力传感器（15）；第四支撑板（16）设置在方管（1）前侧顶部，第四支撑板（16）底部设有第二压力传感器（17），第一滑板（10）位于第一压力传感器（15）和第二压力传感器（17）之间；第二支撑板（12）侧面设有水平的第一齿轮（18），第一齿轮（18）圆心与转动球（11）球心重合，第一齿轮（18）为四分之一齿边的齿轮；第二齿轮（19）与第三转动轴（21）键连接，第二齿轮（19）与第一齿轮（18）啮合，第三转动轴（21）竖直设置在第五支撑板（20）上，第五支撑板（20）水平设置在第一滑板（10）前侧面上；第一蜗轮（22）与第三转动轴（21）键连接，第一蜗轮（22）位于第二齿轮（19）上方；第一蜗杆（23）与第一蜗轮（22）啮合，第一蜗杆（23）一端位于第一滑板（10）前方，第一蜗杆（23）另一端水平穿过第一滑板（10）上开设的第一通孔（24）和第二滑板（26）伸入方管（1）内，第一蜗杆（23）与第二滑板（26）转动连接；方管（1）前端开设竖直的第一条形槽（25），第一条形槽（25）在方管（1）内外壁上均形成开口，第二滑板（26）滑动设置在第一条形槽（25）槽壁上，第二滑板（26）滑动方向为上下方向；方管（1）上设有带动第一蜗杆（23）转动的角度调整组件；数据采集组件设置多组，多组数据采集组件中的方管（1）分别设置在工业场地竖直内壁上的多个方位上，多组方管（1）的下端面位于同一水平面内；还设有控制系统，控制系统与动力装置（2）控制连接，控制系统与第一压力传感器（15）以及第二压力传感器（17）均信号传输连接，控制系统与摄像机（13）数据传输连接。

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