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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：本申请总体上涉及一种用于控制自主车辆的方法和装置。特别地，该方法和装置可操作以用于由传感器检测第一车辆路径内的对象；响应于检测到对象使得第二车辆路径避免该对象或用户启动的轨迹偏移，由处理器生成第二车辆路径；响应于第二车辆路径由处理器生成初始转向扭矩；响应于初始转向扭矩超过扭矩率极限由处理器对初始转向扭矩执行适应；以及由车辆控制器控制主车辆转向系统以响应于适应的转向扭矩而遵循第二车辆信号路径。
主权项：1.一种适应性驾驶辅助装置，包括：传感器，该传感器被配置为用于检测第一车辆路径内的对象；处理器，该处理器被配置为响应于检测到对象使得第二车辆路径避开该对象，生成第二车辆路径，该处理器还被配置为响应于第二车辆路径而生成初始转向扭矩，用于响应于扭矩信号水平超过扭矩极限，对初始转向扭矩执行适应以生成适应的转向扭矩，其中使用横向位置误差和行驶方向角误差来计算适应的转向扭矩；以及车辆控制器，用于响应于适应的转向扭矩而控制主车辆转向系统以遵循第二车辆路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 响应快速轨迹改变的自动横向控制适应的方法和装置
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