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申请/专利权人：汉拿万都株式会社
摘要：本公开涉及转向控制装置和方法。根据本公开，一种转向控制装置包括：可拆卸的转盘，所述转盘包括永磁体；霍尔传感器，所述霍尔传感器检测被设在所述转盘中的磁体的位置；以及控制器，所述控制器接收管理员认证信息，当所述管理员认证信息有效时，基于从所述霍尔传感器接收到的所述永磁体的位置来计算所述转盘的旋转角度，并向行走轮执行器RWA发送控制信号，以将轮胎运动到与所述旋转角度相对应的位置。
主权项：1.一种转向控制装置，所述转向控制装置包括：可拆卸的转盘，所述转盘包括永磁体；霍尔传感器，所述霍尔传感器检测被设置在所述转盘中的磁体的位置；以及控制器，所述控制器接收管理员认证信息，当所述管理员认证信息有效时，基于从所述霍尔传感器接收到的所述永磁体的位置来计算所述转盘的旋转角度，并向行走轮执行器RWA发送控制信号，以将轮胎运动到与所述旋转角度相对应的位置，其中，所述控制器基于由被设置在所述转盘的旋转轴的线上的所述永磁体和参考磁体检测到的磁场来设定所述转盘的偏转量。
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