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申请/专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
摘要：本发明提供了一种变体机尾坐立式垂直起降无人机及其飞行控制方法，无人机机身上下两侧设置有一组对称分布的变体起落架，变体起落架包括支撑杆控制系统、支撑杆、尾撑尾翼，其中，支撑杆分左右两组对称安装在左右两侧机翼上，支撑杆顶端通过支撑杆控制系统与机身铰接，每个变体起落架上的两根支撑杆末端分别通过水平尾翼控制器连接有尾撑尾翼，尾撑尾翼另一端连接有缓冲装置。本发明可有效解决机尾坐立式垂直起降无人机水平尾翼布局与起落架结构引起的机体高度与重心稳定性的矛盾，提升了无人机操纵效率与起降稳定性。
主权项：1.一种变体机尾坐立式垂直起降无人机，包括两侧分布有机翼（3）的机身（2），机翼（3）上设置有动力系统（1），所述机身（2）上下两侧设置有一组对称分布的变体起落架，变体起落架包括支撑杆控制系统、支撑杆、尾撑尾翼，其中，支撑杆分左右两组对称安装在左右两侧机翼（3）上，支撑杆顶端通过支撑杆控制系统与机身（2）铰接，支撑杆包括设置于机翼（3）左侧的上端支撑杆（51）、下端支撑杆（101）和设置于机翼（3）右侧的上端支撑杆（52）、下端支撑杆（102），其特征在于：变体起落架上每根支撑杆末端分别通过水平尾翼控制器连接有尾撑尾翼（11），尾撑尾翼（11）包括与机翼（3）左侧的上端支撑杆（51）连接的上端水平尾翼（61），与机翼（3）左侧的下端支撑杆（101）连接的下端水平尾翼（111），与机翼（3）右侧的上端支撑杆（52）连接的上端水平尾翼（62），与机翼（3）右侧的下端支撑杆（102）连接的下端水平尾翼（112），尾撑尾翼（11）另一端连接有缓冲装置；两个尾撑尾翼水平长度之和与支撑杆间距相等；所述的尾撑尾翼缓冲装置处设置有磁片，两根支撑杆上的尾撑尾翼水平时通过磁片吸引组成一个整体尾翼。
全文数据：
权利要求：
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