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申请/专利权人：集美大学;厦门市泛能科技有限公司
摘要：本发明提出一种基于风浪识别的高速全电船智能航行预警系统，视觉采集模块、风速测量模块及数据处理模块；所述视觉采集模块用于对船舶前方的海浪进行轮廓识别；所述风速测量模块用于对船舶所处海域目前的风速数据进行采集；所述数据处理模块用于根据视觉采集模块和风速测量模块采集的数据计算危险时间和转舵的控制参量。通过将0TSU二值化算法与canny边缘检测算法相结合，获得海浪的轮廊图像及像素点坐标，从而通过计算海浪的有义波高，并引导全电船对高峰海浪进行避让。实验结果表明，系统能对所采集到图像进行有效识别，对中小型船舶的航行预警系统起到较好的引导作用。
主权项：1.一种基于风浪识别的高速全电船智能航行预警系统，其特征在于，包括：视觉采集模块、风速测量模块及数据处理模块；所述视觉采集模块用于对船舶前方的海浪进行轮廓识别；所述风速测量模块用于对船舶所处海域目前的风速数据进行采集；所述数据处理模块用于根据视觉采集模块和风速测量模块采集的数据计算危险时间和转舵穿浪的控制参量；所述数据处理模块的计算过程包括：当前方海浪高度Zdanger到达船舶净空高度时，根据风速和船速进行海浪距离测算；若当前风速仪测得风速为Vb，且船舶航行速度为Vc，则计算危险时间为： 此时，船舶左转舵绕过海浪，设当前检测的区域海浪宽度为Ylong，则转舵θ角为： 当转舵完成后,再次进行判断，若仍有危险海浪，则继续进行转舵，若海浪高度以下降至净空高度以下，则以相反舵角转舵返回原航线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 集美大学 厦门市泛能科技有限公司 基于风浪识别的高速全电船智能航行预警系统
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