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申请/专利权人：为升科(上海)科技电子有限公司

摘要：本发明涉及一种具档位侦测的多模态雷达系统，其包含一中央处理模块以及一设于一车辆尾端中央区域的天线模块，中央处理模块包含有一动向判断切换单元，动向判断切换单元具有一低距离解析模式及一高距离解析模式，动向判断切换单元是由车辆的控制器局域网络获取车辆挡位讯号，以侦测车辆的行进方向状态；天线模块与中央处理模块电性连接，当车辆为前进状态时，动向判断切换单元使天线模块适用于低距离解析模式；当车辆为倒退状态时，动向判断切换单元使天线模块适用于高距离解析模式。本申请在行车盲点侦测BSD及倒车雷达侦测时使天线模块适用不同的距离解析模式，以符合在不同行车状态下时的目的与需求。

主权项：1.一种具档位侦测的多模态雷达系统，其包含有：一中央处理模块，其电性连接于一车辆的控制器局域网络，所述中央处理模块包含有一动向判断切换单元，所述动向判断切换单元具有一低距离解析模式及一高距离解析模式；所述动向判断切换单元是由所述车辆的控制器局域网络获取车辆挡位讯号，以侦测所述车辆的行进方向状态；以及一设于车辆壳体上的天线模块，其与所述中央处理模块电性连接，所述天线模块包含有一基板，以及一设于所述基板上的微带天线层，所述微带天线层包括至少一辐射单元，所述辐射单元呈蜿蜒状且形成一凹陷区，所述辐射单元的总长度对应一工作频率，在0.8个波长至1.2个波长的长度之间；所述中央处理模块设有一速度计算单元，所述天线模块对所述车辆后方一侦测区域发出一发射讯号，且获得一经所述侦测区域内的所在物体反射的反射讯号；所述速度计算单元计算所述侦测区域内的所在物体与所述车辆的相对速度辨识出静止物和移动物，根据所述车辆与所述静止物的相对移动方向及相对速度判断所述车辆的移动方向及车速，作为所述动向判断切换单元的判断依据；所述中央处理模块包括一众数运算单元，所述众数运算单元电性连接所述速度计算单元，所述众数运算单元根据所述侦测区域内的所在物体中相同速度最多的判断为所述静止物；当所述车辆为前进状态时，所述动向判断切换单元使所述天线模块在所述低距离解析模式；当所述车辆为倒退状态时，所述动向判断切换单元使所述天线模块适在所述高距离解析模式；还包含有一与所述中央处理模块电性连接的路径预判模块，所述天线模块的侦测角度小于180度，设有至少一侦测盲区，所述路径预判模块是由所述天线模块的反射讯号获得接近物体的速度及方向信息，预测接近物体的行进路径；当所述路径预判模块计算出接近物体进入所述侦测盲区时，仍能提供警示，直到接近物体离开所述侦测盲区，以确实避免所述天线模块无法侦测到盲区内接近物体而导致驾驶误判。

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