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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明公开了面向多通道FES伪迹去除的G‑S‑G自适应滤波方法，包括如下步骤：S1、对多通道肌电信号进行带通滤波，获取肌电信号能量集中的有效频段；S2、基于FES参数范围和信号采集频率确定滑动窗的窗口长度，滑动窗每次前移长度与滑动窗长度相同，窗口数据不存在重叠部分；S3、利用多通道肌电信号间FES伪迹的高度相关性，将每个滑动窗内的各通道肌电信号作为彼此的参考信号，应用格拉姆‑施密特算法对多通道肌电信号进行去相关处理，消除各通道肌电信号中的m波和大部分尖峰伪迹；S4、运用格拉布斯准则依次进行异常值识别与剔除，并进一步去除尖峰伪迹；S5、再次进行带通滤波处理，去除肌电信号中的谐波干扰。
主权项：1.面向多通道FES伪迹去除的G-S-G自适应滤波方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1、对多通道肌电信号进行带通滤波，获取肌电信号能量集中的有效频段用于提取多通道肌电信号；步骤S2、基于FES参数范围和信号采集频率确定滑动窗的窗口长度，滑动窗每次前移长度与滑动窗长度相同，窗口数据不存在重叠部分；步骤S3、利用多通道肌电信号间FES伪迹的高度相关性，将每个滑动窗内的各通道肌电信号作为彼此的参考信号，应用格拉姆-施密特算法对多通道肌电信号进行去相关处理，消除各通道肌电信号中的m波和大部分尖峰伪迹；步骤S4、运用格拉布斯准则依次进行异常值识别与剔除，并进一步去除尖峰伪迹；步骤S4的具体过程如下：步骤S41、对滑动窗内肌电信号进行整流，使信号值都为正值，计算滑动窗内肌电信号各采集点的Gi值，计算公式为：Gi＝xi-xs其中i是测量点的排列序号，x为滑动窗内信号的平均值，s为滑动窗内肌电信号的标准差；步骤S42、根据滑动窗内信号的RMS值，自适应判断滑动窗内肌电信号是否位于动作区域；步骤S43、根据信号所在区域设定不同的临界值GP；比较GP与Gi，若GPGi，则判断为异常值，将其从整流前原肌电信号中剔除，反之则判定为正常值，在原始信号中保留；步骤S5、再次进行带通滤波处理，去除肌电信号中的谐波干扰。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 面向多通道FES伪迹去除的G-S-G自适应滤波方法
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