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申请/专利权人：山东大学

摘要：本发明涉及一种血液试管自动盖帽机及自动加帽方法，其解决了现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，其包括振动盘、支撑平板、框架、四个立柱、能够手动锁止的试管托盘定位装置、血液试管分距装置和血液试管帽真空吸取装置，四个立柱固定连接于支撑平板上，框架与四个立柱固定连接，能够手动锁止的试管托盘定位装置与支撑平板连接，血液试管分距装置与支撑平板连接，血液试管帽真空吸取装置与框架连接，血液试管分距装置位于血液试管帽真空吸取装置的下方。本发明广泛用于给采血管自动盖帽。

主权项：1.一种血液试管自动盖帽机，其特征在于，包括振动盘、支撑平板、框架、四个立柱、能够手动锁止的试管托盘定位装置、血液试管分距装置和血液试管帽真空吸取装置，所述四个立柱固定连接于支撑平板上，所述框架与四个立柱固定连接，所述能够手动锁止的试管托盘定位装置与支撑平板连接，所述血液试管分距装置与支撑平板连接，所述血液试管帽真空吸取装置与框架连接，所述血液试管分距装置位于血液试管帽真空吸取装置的下方；所述能够手动锁止的试管托盘定位装置包括托盘载具、第一X轴滑轨、第二X轴滑轨、锁止气缸和锁止块，所述第一X轴滑轨、第二X轴滑轨并排固定连接在支撑平板上，所述锁止气缸与支撑平板的底面固定连接，所述锁止气缸的伸缩杆穿过支撑平板，所述锁止块与锁止气缸的伸缩杆固定连接，所述锁止块位于托盘载具的下方；所述托盘载具与第一X轴滑轨、第二X轴滑轨上的滑块连接，所述托盘载具设有把手；所述血液试管分距装置包括输送轨道、输送轨道支架、固定板、第一滚珠丝杠副、前轴承座、后轴承座、第一主动同步带轮、第二从动同步带轮、第一同步带、伺服电机、第一导轨、滑动块和分距入料板，所述输送轨道与输送轨道支架连接，所述前轴承座、后轴承座分别固定连接在固定板上，所述第一滚珠丝杠副的前端与前轴承座连接，第一滚珠丝杠副的后端与后轴承座连接，所述第一主动同步带轮与伺服电机的输出轴连接，所述第二从动同步带轮与第一滚珠丝杠副的前端连接，所述第一同步带连接于第二从动同步带轮和第一主动同步带轮之间，所述第一导轨固定连接在固定板上，所述滑动块与第一滚珠丝杠副的螺母座固定连接，所述滑动块的底部与第一导轨连接，所述分距入料板与滑动块的顶部固定连接，所述分距入料板设有多个试管帽容纳槽，所述输送轨道的左端靠近分距入料板，所述输送轨道支架与支撑平板连接，所述固定板与支撑平板固定连接，所述伺服电机与支撑平板的底面固定连接，所述第一同步带穿过支撑平板；所述输送轨道的右端与振动盘的输出端对齐；所述血液试管帽真空吸取装置包括第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件、第二滚珠丝杠副、左轴承座、右轴承座、升降气缸、滑动板、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、吸嘴连接板、不锈钢吸嘴、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带、电机支架、驱动电机和真空发生器，所述第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件并排固定连接在框架上，所述左轴承座、右轴承座分别固定连接在框架上，所述第二滚珠丝杠副中滚珠丝杠的左端与左轴承座连接，滚珠丝杠的右端与右轴承座连接，所述滑动板与第二滚珠丝杠副中的螺母座固定连接，所述滑动板与第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件的滑块固定，所述第二从动同步带轮与第二滚珠丝杠副中滚珠丝杠的左端连接，所述第二主动同步带轮与驱动电机的输出轴连接，所述第二同步带连接于第二主动同步带轮和第二从动同步带轮之间，所述驱动电机通过电机支架固定连接在框架的底面，所述第二同步带穿过框架；所述第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承分别与滑动板固定连接，所述第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴分别穿过第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承，所述第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴的下端分别与吸嘴连接板固定连接，所述吸嘴连接板位于滑动板的下方，所述升降气缸与滑动板固定连接，所述升降气缸的伸缩杆与吸嘴连接板固定连接；所述真空发生器连接在滑动板上，所述不锈钢吸嘴与吸嘴连接板固定连接；所述吸嘴连接板设有通气孔，所述通气孔通过软管与真空发生器连接；不锈钢吸嘴的数量是若干个；所述不锈钢吸嘴设有固定部、圆筒部和圆板，所述固定部与圆筒部的上端固定连接，所述圆板固定连接在圆筒部的内腔中，所述圆板与圆筒部的下端开口之间形成试管帽容纳腔，所述圆板设有通孔；所述固定部与吸嘴连接板固定连接，所述圆筒部与吸嘴连接板的通气孔连通。

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