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申请/专利权人：四川省农业科学院园艺研究所

摘要：本发明涉及水果种植的技术领域，具体是涉及一种用于梨树种植的疏花疏果设备，包括安装在行走装置上的升降台，升降台上安装有移动机械臂，移动机械臂上安装有精准疏理装置；精准疏理装置包括安装在移动机械臂上的第一工业摄像头，精准疏理装置还包括安装在移动机械臂端部的固定支架，固定支架上安装有旋转切换装置，旋转切换装置的活动端设有第二工业摄像头，第二工业摄像头一端设有分体切割装置，第二工业摄像头远离分体切割装置的一端设有快速切除装置，固定支架的侧部还设有枝条夹持装置。本申请可有效精准的疏理花果，有效的确保种植的品质。

主权项：1.一种用于梨树种植的疏花疏果设备，包括安装在行走装置（1）上的升降台（2），升降台（2）上安装有移动机械臂（3），移动机械臂（3）上安装有精准疏理装置；其特征在于，精准疏理装置包括安装在移动机械臂（3）上的第一工业摄像头（4），精准疏理装置还包括安装在移动机械臂（3）端部的固定支架（5），固定支架（5）上安装有旋转切换装置（6），旋转切换装置（6）的活动端设有第二工业摄像头（10），第二工业摄像头（10）一端设有分体切割装置（7），第二工业摄像头（10）远离分体切割装置（7）的一端设有快速切除装置（8），固定支架（5）的侧部还设有枝条夹持装置（9）；旋转切换装置（6）包括安装在固定支架（5）上的旋转盘（61），旋转盘（61）的侧部设有定位槽（611），旋转盘（61）的旁侧设有定位感应装置（63），定位感应装置（63）用于检测旋转盘（61）转动角度，旋转切换装置（6）还设有驱动旋转盘（61）转动的第一旋转驱动器（62）；定位感应装置（63）包括安装在固定支架（5）上的安装轨（631），安装轨（631）内部安装有压力感应器（634），安装轨（631）内部还安装有伸缩抵触杆（632），伸缩抵触杆（632）的伸缩端与旋转盘（61）的定位槽（611）相匹配，伸缩抵触杆（632）与压力感应器（634）之间设有推压弹簧（633）；分体切割装置（7）包括安装在第二工业摄像头（10）端部的第一安装支架（71），第一安装支架（71）上还设有分离套（72），分离套（72）的轴心位置设有分离孔洞（721），分离套（72）的外侧设有切割环（722），第一安装支架（71）的下方设有收缩切割装置（73）；收缩切割装置（73）包括安装在第一安装支架（71）上的限位安装盘（731），限位安装盘（731）上设有数个限位轨（7311），限位安装盘（731）的限位轨（7311）上均安装有收缩切割刀（734），限位安装盘（731）上还设有驱动盘（732），驱动盘（732）上设有与限位轨（7311）相匹配的驱动斜轨（7321），驱动斜轨（7321）与收缩切割刀（734）抵触，收缩切割装置（73）还设有带动驱动盘（732）转动的旋转驱动装置（733）；旋转驱动装置（733）包括安装在驱动盘（732）上的从动齿圈（7331），旋转驱动装置（733）还包括安装在第一安装支架（71）上的第二旋转驱动器（7332），第二旋转驱动器（7332）的输出端设有主动齿轮（7333），主动齿轮（7333）与从动齿圈（7331）相啮合；收缩切割刀（734）包括的边缘设有切割刃（7341）和切割槽（7342），切割刃（7341）与切割槽（7342）相契合，收缩切割刀（734）上设有与限位轨（7311）相配合的限位滑块（7343），限位滑块（7343）上设有与驱动斜轨（7321）相配合的连接柱（7344）。

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百度查询： 四川省农业科学院园艺研究所 一种用于梨树种植的疏花疏果设备