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申请/专利权人：南通海狮船舶机械有限公司
摘要：本申请提供了一种水下定位探测仪及其控制方法，获取各接收通道的测扫声呐回波采样值序列；由各个接收通道的测扫声呐回波采样值序列确定测扫声呐回波矩阵并进行分解得到测扫声呐回波分量矩阵，进而由所述测扫声呐回波分量矩阵确定每个测扫声呐回波分量；根据各个测扫声呐回波分量和所述测扫声呐回波矩阵确定该个测扫声呐回波分量的测扫声呐回波串扰值，对所述测扫声呐回波串扰值进行偏倚性处理得到测扫声呐回波偏倚度；将所述测扫声呐回波偏倚度与预设测扫声呐回波偏倚度进行对比，当所述测扫声呐回波偏倚度大于所述预设测扫声呐回波偏倚度时，对水下定位探测仪的探测参数进行调整，从而降低串扰对定位结果的影响，提高水下定位准确率。
主权项：1.一种水下定位探测仪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：启动测扫声呐水下定位探测仪，通过多个接收通道获取水下探测时的测扫声呐回波数据，并对每个接收通道获取的测扫声呐回波数据进行采样，得到该接收通道的测扫声呐回波采样值序列；将各个接收通道的测扫声呐回波采样值序列进行时间对齐，进而确定测扫声呐回波矩阵，将所述测扫声呐回波矩阵进行分解得到测扫声呐回波分量矩阵，由所述测扫声呐回波分量矩阵的每列元素确定每个测扫声呐回波分量；根据每个测扫声呐回波分量和所述测扫声呐回波矩阵确定该个测扫声呐回波分量的测扫声呐回波串扰值，由各个测扫声呐回波分量相应得到的测扫声呐回波串扰值，确定测扫声呐回波串扰值序列；对所述测扫声呐回波串扰值序列中的测扫声呐回波串扰值进行偏倚性处理，得到测扫声呐回波偏倚度；将所述测扫声呐回波偏倚度与预设测扫声呐回波偏倚度进行对比，当所述测扫声呐回波偏倚度大于预设测扫声呐回波偏倚度时，对水下定位探测仪的探测参数进行调整。
全文数据：
权利要求：
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