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申请/专利权人：国网山东省电力公司物资公司
摘要：本发明涉及自动拣选机器人技术领域，且公开了一种基于机器视觉的自动拣选机器人，包括支撑板，支撑板的底部固定连接有支腿，支撑板的底部固定连接有定位板，定位板远离支腿的一端固定连接有卸料架，卸料架的内壁转动连接有输送辊。本发明在转杆的表面设置有拣选部件，物料进入至拣选部件的内部后，转杆顶部的机器视觉装置对物料进行识别，物料识别完成之后，电机带动转杆转动，拣选部件通过转杆的转动与卸料架对应，此时卸料部件开始工作，通过卸料部件推动物料向拣选部件的外端移动，使得物料可以通过卸料架内部的输送辊进行运输，当物料进入至拣选部件的内部时，拣选部件会推动挤压部件开始工作，并且通过挤压部件对物料进行夹紧固定。
主权项：1.一种基于机器视觉的自动拣选机器人，包括支撑板1，所述支撑板1的底部固定连接有支腿2，所述支撑板1的底部固定连接有定位板7，所述定位板7远离支腿2的一端固定连接有卸料架3，所述卸料架3的内壁转动连接有输送辊4，所述支撑板1的中心固定连接有固定筒8，所述固定筒8的内壁固定连接有电机9，所述电机9的输出端固定连接有转杆10，所述转杆10的顶部固定连接有操作盘5，所述操作盘5的表面固定连接有机器视觉装置6，其特征在于，还包括：拣选部件11，所述拣选部件11包括转动筒20，所述转动筒20的内壁与转杆10的表面固定连接，所述转动筒20的表面固定连接有吊杆21，所述吊杆21远离转动筒20的一端固定连接有固定杆22，所述固定杆22的端部固定连接有滑槽杆26，所述滑槽杆26的下表面固定连接有同步杆29，所述同步杆29的表面固定连接有分拣板24；所述固定杆22靠近分拣板24的一端设置有挤压部件12；防脱落部件13，所述防脱落部件13包括滑杆60，所述滑杆60的底部固定连接有啮合轮61，所述啮合轮61的底部固定连接有转动盘62，所述转动盘62的底部固定连接有防脱杆64；卸料部件14，所述卸料部件14包括顶架70，所述顶架70的底部与滑槽杆26的顶部固定连接，所述顶架70的表面固定连接有直角架74，所述直角架的底部固定连接有伸缩杆73。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网山东省电力公司物资公司 一种基于机器视觉的自动拣选机器人
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