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设备IO通讯方法、系统、设备、存储介质及产品 

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申请/专利权人:中科航迈数控软件(深圳)有限公司

摘要:本申请公开了一种设备IO通讯方法、系统、设备、存储介质及产品,设备IO通讯方法包括:Ethercat从站在接收到Ethercat主站发送的周期性过程数据后,对周期性过程数据进行解析,并将解析结果存储至共享内存中;Ethercat从站根据解析结果确定目标子从站,获取目标子从站的协议总线;Ethercat从站基于协议总线对共享内存中存储的解析结果进行数据封装,得到目标子从站的数据帧;Ethercat从站将数据帧转发至对应的目标子从站。相对于现有的一个Ethercat主站通讯的通讯对象仅适用于Ethercat从站设备,本申请能够将目标子从站的控制交给其对应的Ethercat从站,提高了通讯效率。

主权项:1.一种设备IO通讯方法,其特征在于,所述设备IO通讯方法应用于设备IO通讯系统,所述设备IO通讯系统包括:Ethercat主站和Ethercat从站,所述设备IO通讯方法包括以下步骤:所述Ethercat从站在接收到所述Ethercat主站发送的周期性过程数据后,对所述周期性过程数据进行解析,并将解析结果存储至共享内存中;所述Ethercat从站根据所述解析结果确定目标子从站,并获取所述目标子从站的协议总线;所述Ethercat从站基于所述协议总线对所述共享内存中存储的所述解析结果进行数据封装,得到所述目标子从站的数据帧;所述Ethercat从站将所述数据帧转发至对应的所述目标子从站。

全文数据:

权利要求:

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