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一种仓储货物转运车 

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申请/专利权人:江苏迪鼎机械有限公司

摘要:本发明公开了一种仓储货物转运车,属于货物转运技术领域,包括车本体、折叠式存储机构、升降机以及设置在升降机上方的输送架,所述输送架呈凵字形设置,输送架内设有输送带,所述折叠式存储机构和升降机设于车本体上方,折叠式存储机构设于升降机的一侧,所述输送架的两侧滑动连接有负压吸取机构,负压吸取机构沿输送架的长度方向滑动。本发明提供一种仓储货物转运车,通过多个存放腔分别对多件货物进行封闭式储存,且在存放腔打开时,自动推出货物,方便上货,利用升降机配合可以自动避让负压吸取机构实现对货物的自动下货。

主权项:1.一种仓储货物转运车,其特征在于:包括车本体(1)、折叠式存储机构(2)、升降机(3)以及设置在升降机(3)上方的输送架(4),所述输送架(4)呈凵字形设置,输送架(4)内设有输送带(5),所述折叠式存储机构(2)和升降机(3)设于车本体(1)上方,折叠式存储机构(2)设于升降机(3)的一侧,所述输送架(4)的两侧滑动连接有负压吸取机构(6),负压吸取机构(6)沿输送架(4)的长度方向滑动,所述负压吸取机构(6)包括真空发生器(7)、负压气管(8)、吸货板(9)以及分布于吸货板(9)侧壁的真空吸盘(10),所述真空发生器(7)设于输送架(4)外底壁,所述输送架(4)的两侧对称设有支撑座(11),所述支撑座(11)上设有吸货滑槽(12),所述吸货滑槽(12)内滑动设有吸货滑座(13),所述吸货滑座(13)上转动设有支撑轴(14),支撑轴(14)上端固接设有支撑架(15),所述吸货板(9)设于支撑架(15)侧壁,吸货板(9)内设有真空腔,所述真空吸盘(10)与真空腔连通,负压气管(8)连通设于真空发生器(7)和真空腔之间,负压气管(8)上设有电磁阀一(17),所述支撑轴(14)上同轴固接设有旋转齿轮(18),吸货滑槽(12)内侧壁设有旋转齿条(19),旋转齿轮(18)与旋转齿条(19)啮合,所述吸货滑槽(12)靠近折叠式存储机构(2)的一端设有位移传感器(20);所述折叠式存储机构(2)包括上货厢(26)、下货厢(27)以及至少两组叠放连杆(28),所述上货厢(26)叠放设于下货厢(27)的上方,所述上货厢(26)侧壁设置有定连杆一(29),所述下货厢(27)侧壁设有定连杆二(30),所述叠放连杆(28)的一端与定连杆一(29)转动连接,叠放连杆(28)的另一端与定连杆二(30)转动连接,多组叠放连杆(28)平行设置,定连杆一(29)与定连杆二(30)平行设置,定连杆一(29)、定连杆二(30)以及其中任意两组叠放连杆(28)围成平行四边形,其中一组叠放连杆(28)的侧壁设有延伸部(31),所述下货厢(27)侧壁设有电动液压杆(32),所述电动液压杆(32)的一端与下货厢(27)侧壁转动相连,电动液压杆(32)的另一端与延伸部(31)转动相连;所述上货厢(26)和下货厢(27)内分别从上到下依次分布设有多组存放腔(33),所述存放腔(33)靠近升降机(3)的一侧设有出货口(34),所述存放腔(33)内设有对开式封堵组件(35),所述出货口(34)上壁边缘延伸设有导向板(36),所述导向板(36)底壁设有导向滑轨(37),所述导向滑轨(37)包括直线滑轨(38)以及对称设于直线滑轨(38)两端的半圆形滑轨(39),所述半圆形滑轨(39)与直线滑轨(38)连通;所述对开式封堵组件(35)包括对称设置的门板(40),门板(40)设于出货口(34)处,所述门板(40)上壁靠近存放腔(33)中部的一端沿长度方向设置有第一滑轴(41)和第二滑轴(42),第一滑轴(41)和第二滑轴(42)上端分别转动连接有滑轮(58),第一滑轴(41)和第二滑轴(42)上端的滑轮(58)分别滑动卡设于导向滑轨(37)内,所述门板(40)靠近存放腔(33)中部的一端连接有伸缩杆(43),伸缩杆(43)与门板(40)垂直设置,伸缩杆(43)设置于存放腔(33)内,伸缩杆(43)远离门板(40)的一端设有推货滑轴(44),所述存放腔(33)内滑动设有推货板(45),推货板(45)上对称设有推货滑槽(46),推货滑轴(44)滑动卡设于推货滑槽(46)内,所述门板(40)上壁和导向板(36)之间设有呈直角三角形设置的推拉滑块(47),所述第一滑轴(41)与推拉滑块(47)转动连接,第一滑轴(41)设于推拉滑块(47)的直角处,所述推拉滑块(47)上设有贯通的斜向滑孔(48),所述第二滑轴(42)滑动贯穿斜向滑孔(48),斜向滑孔(48)的两端到第一滑轴(41)的长度相等。

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