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申请/专利权人：中交广州航道局有限公司;中交广州水运工程设计研究院有限公司

摘要：本发明提供了一种红树林种植的围堰与围网组合装置的维护系统，适用于沿海滩涂治理技术领域，包括木桩稳定性检测模块、垃圾面积检测模块、控制模块和执行模块，其中木桩稳定性检测模块通过无人机拍照、图像处理和特征点匹配法来检测木桩位移进而评估木桩稳定性，垃圾面积检测模块同样利用无人机拍照，并通过卷积神经网络模型来识别和计算垃圾的实际面积。通过本发明的应用，确保红树林种植的围堰与围网组合装置的正常使用，进一步保证了红树林的健康生长环境。

主权项：1.一种红树林种植的围堰与围网组合装置的维护系统，其特征在于，所述的一种红树林种植的围堰与围网组合装置的维护系统包括木桩稳定性检测模块、垃圾面积检测模块、控制模块和执行模块，所述木桩稳定性检测模块用于对木桩的稳定性进行检测获得木桩稳定性检测结果并发送给控制模块，所述垃圾面积检测模块用于对围堰旁边的垃圾面积进行检测获得垃圾面积检测结果并发送给控制模块，所述控制模块接收到所述木桩稳定性检测结果和所述垃圾面积检测结果，进行分析判断，发送相应的指令给执行模块，所述执行模块接收到所述控制模块发出的指令，按照指令执行相应的动作；所述木桩稳定性检测模块获得木桩稳定性检测结果的方法为：a）规划拍摄计划，使用无人机对所述围堰与围网组合装置进行拍照，规划固定的拍照时间间隔、无人机的飞行路径、拍摄照片的位置和设置参数；b）按照固定的拍照时间间隔，启动无人机，按照设定的无人机飞行路径，在规定的拍摄照片位置，采用设定参数对所述木桩进行拍照，获得n个照片，按照获得时间顺序进行排序依次为T1，T2...Tn，整理为照片集C=｛Ti|i=1,2,...n｝；c）对所述照片集C中照片进行图像初步处理；d）采用特征点自动匹配法计算所述照片集C的照片T1与Ti中所述木桩的发生的位移标记为S1ij，S1ij表示第j根桩在照片T1与Ti中发生的位移，桩数量一共为k个，则j=1~k；e）根据所述围堰与围网组合装置的实际情况，计算获得阈值，将所述位移标记S1ij与所述阈值相比较，判定是否超过阈值，获得所述木桩稳定性检测结果，所述阈值计算公式为式（1）， （1）式中，D为阈值，k为调整系数，取值为10~50MPa，h为围堰与围网组合装置中木桩泥面以上长度值，L为围堰与围网组合装置中木桩入土长度值，Ec为围堰与围网组合装置木桩桩周土的压缩模量值。

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