买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东易阳消防车辆装备有限公司

摘要：本发明涉及车辆生产控制系统技术领域，公开了一种专用车机械设备自动化控制系统及方法，其系统包括：图像获取单元，采集专用车实时喷涂图像；数字检测单元，包括：距离角度检测模块、流量压力检测模块、涂层厚度检测模块与环境参数检测模块、喷枪移速检测模块；数据传输单元，获取与存储数据并传输至处理比较单元；处理比较单元，通过对比专用车实时喷涂图像与专用车目标喷涂图像的差异，确定实时移动速度，根据环境参数对喷枪的实时移动速度进行调整；通过周期性检测实时喷涂距离进行自身修正；根据实时涂层厚度对实时喷枪流量进行调整；控制单元，执行处理比较单元的指令。本发明实现了对喷涂过程的实时监控和控制，从而提高了喷涂效率和质量。

主权项：1.一种专用车机械设备自动化控制系统，其特征在于，包括：图像获取单元，被配置为采集专用车实时喷涂图像；数字检测单元，包括：距离检测模块，与喷枪并列设置，所述距离检测模块被配置为周期性的获取喷枪与专用车漆皮表面之间的实时喷涂距离；流量压力检测模块，设置在喷枪口，所述流量压力检测模块被配置为获取实时喷枪流量；涂层厚度检测模块，与喷枪并列设置，所述涂层厚度检测模块被配置为获取喷涂的实时涂层厚度；喷枪移速检测模块，被配置为获取喷枪的实时移动速度；环境参数检测模块，设置在喷涂车间内，所述环境参数检测模块被配置为采集喷涂车间内的实时环境参数，其中，所述实时环境参数包括：实时车间温度与实时车间湿度；数据传输单元，被配置为获取与存储所述专用车实时喷涂图像、实时环境参数、实时喷涂距离、实时喷枪流量、实时涂层厚度与实时移动速度的数据并传输至处理比较单元；所述处理比较单元，预先设定有专用车目标喷涂图像与预设环境参数，所述处理比较单元被配置为通过对比所述专用车实时喷涂图像与所述专用车目标喷涂图像的差异，确定所述实时移动速度，根据所述环境参数对所述喷枪的实时移动速度进行调整；通过周期性检测所述实时喷涂距离进行自身修正；根据所述实时涂层厚度对所述实时喷枪流量进行调整；控制单元，被配置为执行所述处理比较单元的指令；具体地，当所述处理比较单元被配置为通过对比所述专用车实时喷涂图像与所述专用车目标喷涂图像的差异，包括：图像位置匹配，将所述专用车实时喷涂图像与所述专用车目标喷涂图像进行配准；图像差异比较，获取其在两个图像中的像素颜色值，所述专用车实时喷涂图像与所述专用车目标喷涂图像对应位置的像素颜色值相减，得到每个像素的颜色差异；将每个像素的颜色差异平方，并对所有像素的平方差值求均值，即得到实时均方误差值MSE0，其中，所述实时均方误差值MSE0表示所述专用车实时喷涂图像与所述专用车目标喷涂图像的差异；当确定所述实时移动速度时，包括：所述处理比较单元预先设有第一预设均方误差值MSE1、第二预设均方误差值MSE2、第三预设均方误差值MSE3与第四预设均方误差值MSE4，且MSE1＜MSE2＜MSE3＜MSE4；所述处理比较单元还预先设有第一喷枪移动速度V1、第二喷枪移动速度V2、第三喷枪移动速度V3与第四喷枪移动速度V4，且V1＞V2＞V3＞V4；所述处理比较单元根据所述实时均方误差值MSE0与各预设均方误差值的大小关系确定喷枪的实时移动速度V：当实时均方误差值MSE0小于等于第二预设均方误差值MSE2，且大于第一预设均方误差值MSE1时，确定喷枪的实时移动速度V为第一喷枪移动速度V1；当实时均方误差值MSE0小于等于第三预设均方误差值MSE3，且大于第二预设均方误差值MSE2时，确定喷枪的实时移动速度V为第二喷枪移动速度V2；当实时均方误差值MSE0小于等于第四预设均方误差值MSE2，且大于等于第三预设均方误差值MSE3时，确定喷枪的实时移动速度V为第三喷枪移动速度V3；当实时均方误差值MSE0大于第四预设均方误差值MSE4时，确定喷枪的实时移动速度V为第四喷枪移动速度V4；当根据所述环境参数对所述喷枪的实时移动速度进行调整时，包括：所述处理比较单元预先设有第一预设温度值T1、第二预设温度值T2与第三预设温度值T3，且T1＜T2＜T3；所述处理比较单元还预先设有第一移动速度调整系数x1、第二移动速度调整系数x2与第三移动速度调整系数x3，且0.8＜x1＜x2＜x3＜1.2；所述处理比较单元通过获取到的实时温度T0与各预设温度值的大小关系进行比较，确定对喷枪移动速度的调整系数；当实时温度T0小于第一预设温度值T1时，选取第一移动速度调整系数x1，此时喷枪的所述实时移动速度调整为Vi*x1；当实时温度T0大于等于第一预设温度值T1且小于第二预设温度值T2时，选取第二移动速度调整系数x2，此时喷枪的所述实时移动速度调整为Vi*x2；当实时温度T0大于等于第二预设温度值T2且小于第三预设温度值T3时，选取第三移动速度调整系数x3，此时喷枪的所述实时移动速度调整为Vi*x3，其中，i=1，2，3；当通过所述环境参数对喷枪的所述实时移动速度进行调整时，包括：所述处理比较单元预先设有第一预设湿度值RH1、第二预设湿度值RH2与第三预设湿度值RH3，且RH1＜RH2＜RH3；所述处理比较单元还预先设有第一移动速度二次调整系数y1、第二移动速度二次调整系数y2与第三移动速度二次调整系数y3，且0.9＞y1＞y2＞y3＞1.1；所述处理比较单元通过获取到的实时湿度RH0与各预设湿度值的大小关系进行比较，确定对喷枪所述实时移动速度二次调整系数；所述处理比较单元通过获取到的实时湿度RH0与各预设湿度值的大小关系进行比较，确定对喷枪所述实时移动速度的调整系数，包括：当实时湿度RH0小于第一预设湿度值RH1时，选取第一移动速度二次调整系数y1，此时喷枪的所述实时移动速度调整为Vi*xm*y1；当实时湿度RH0大于等于第一预设湿度值RH1且小于第二预设湿度值RH2时，选取第二移动速度二次调整系数y2，此时喷枪的所述实时移动速度调整为Vi*xm*y2；当实时湿度RH0大于等于第二预设湿度值RH2且小于第三预设湿度值RH3时，选取第三移动速度二次调整系数y3，此时喷枪的所述实时移动速度调整为Vi*xm*y3，其中m=1，2，3；所述通过周期性检测所述实时喷涂距离进行自身修正，包括：所述数字检测单元获取实时喷涂距离Sn与所述实时喷枪流量Q0并且预设有周期时间t，当间隔周期时间t后再次获取二次实时喷涂距离Sn+1；所述处理比较单元获取所述二次实时喷涂距离Sn+1后进行判断，当SnSn+1＜1时，所述处理比较单元对所述控制单元发出调整指令，使所述二次实时喷涂距离Sn+1增加至与Sn相等；当SnSn+1=1时，所述处理比较单元无动作；当SnSn+1＞1，所述处理比较单元对所述控制单元发出调整指令，使所述二次实时喷涂距离Sn+1减少至与Sn相等；其中，t≤0.5s，n为正整数；根据所述实时涂层厚度对所述实时喷枪流量进行调整，包括：所述处理比较单元预先设有第一预设厚度值H1、第二预设厚度值H2与第三预设厚度值H3，且H1＜H2＜H3；所述处理比较单元还预先设有第一喷枪流量调整系数z1、第二喷枪流量调整系数z2与第三喷枪流量调整系数z3，且0.8＜z1＜z2＜z3＜1.2；所述处理比较单元通过获取到的实时涂层厚度H0与各预设厚度值的大小关系进行比较，确定对喷枪喷枪流量的调整系数；当实时涂层厚度H0小于第一预设厚度值H1时，选取第一喷枪流量调整系数z3，此时喷枪的所述实时喷枪流量调整为Q0*z3；当实时涂层厚度H0大于等于第一预设厚度值H1且小于第二预设厚度值H2时，选取第二喷枪流量调整系数z2，此时喷枪的所述实时喷枪流量调整为Q0*z2；当实时涂层厚度H0大于等于第二预设厚度值H2且小于第三预设厚度值H3时，选取第三喷枪流量调整系数z1，此时喷枪的所述实时喷枪流量调整为Q0*z1，其中，z=1，2，3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东易阳消防车辆装备有限公司 一种专用车机械设备自动化控制系统及方法