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申请/专利权人：广东力生智能有限公司

摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，特指翻盘式分拣机，包括架体、读码装置、卸载装置、复位轨道、分拣滑槽，架体上设有运行轨道，读码装置设置在运行轨道上方，卸载装置设置在运行轨道下方，复位轨道设置在运行轨道下方，所述的运行轨道上设有若干个翻盘台车，运行轨道的一侧还设有直线电机，分拣滑槽设置在运行轨道卸载装置处的两侧，采用多个独特的“一车双盘”结构的翻盘台车，相比同样配置交叉带分拣机分拣效率大大提升，设备成本大大减小；采用托盘式承载结构，分拣适应性极强，性能稳定使用方便；主线运行采用直线电机驱动，分拣小车卸载和复位机构采用纯机械结构设计，整套设备能耗很低。

主权项：1.翻盘式分拣机，包括架体1、读码装置4、卸载装置5、复位轨道6、分拣滑槽8，其特征在于：架体1上设有运行轨道2，读码装置4设置在运行轨道2上方，卸载装置5设置在运行轨道2下方，复位轨道6设置在运行轨道2下方，所述的运行轨道2上设有若干个翻盘台车3，运行轨道2的一侧还设有直线电机7，分拣滑槽8设置在运行轨道2的卸载装置5处的两侧，所述的翻盘台车3包括有台车架301，台车架301的两端下部设置有四个等高平行设置的万向行走轮302，台车架301的其中一端下部还设有两个导向轮303，台车架301有导向轮303的一端上部设有关节轴承304，台车架301有导向轮303的一端的内侧设有直线电机次级板305，所述的台车架301上设有翻盘座306和右座板307、左座板308，右座板307和左座板308设在翻盘座306的两侧，所述的翻盘座306上活动铰接有两个短连杆309，右座板307和左座板308上均设有滑座311，滑座311的中间设有升降杆313，滑座311上还设有两个缓冲器312，所述的缓冲器312对称分布在升降杆313的两侧，所述的升降杆313为T型设计，升降杆313的T型端活动铰接有长连杆310，长连杆310的一端头与短连杆309活动铰接，长连杆310上设有翻盘314，所述的右座板307和左座板308下部均设有转轴317和两个限位杆318，两个限位杆318设在转轴317的两侧，转轴317下端设有旋转杆319，所述的右座板307和左座板308的下部还设有弹簧320，弹簧320的另一端与旋转杆319链接，所述的升降杆313的下端上下依次设有锁止轮315、复位轮316，所述的锁止轮315和复位轮316的中间均设有轴承，表面均采用具有轻量化和耐磨性能的MC尼龙材料。

全文数据：翻盘式分拣机技术领域：本发明涉及自动化设备技术领域，特指翻盘式分拣机。背景技术：翻盘式分拣机能够满足多行业的高效率分拣配送需求，通过与整个物流系统的WCS仓库控制系统连接来进行控制，待分拣的物品可通过输送设备自动导入或由操作员手动导入分拣机，分拣机通过控制软件进行分拣控制，将物品分拣至设定的出口，通过自由落体或滑槽进入到相应的输送容器。目前的翻盘式分拣机设计单一，功能简单，使用过程中会出现以下问题点：工作效率低、适应性差、难调整、使用不稳定、维护不方便，从而不适应行业需求。发明内容：本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供的翻盘式分拣机，其结构设计科学，采用多个独特的“一车双盘”结构的翻盘台车，相比同样配置交叉带分拣机分拣效率大大提升，设备成本大大减小；采用托盘式承载结构，分拣适应性极强，性能稳定使用方便；设备低速率运行，更适合人工供件模式，无需多级供件系统，同时格口滑槽、轨道门架采用一体式设计，系统结构紧凑，灵活布置，节约占地；主线运行采用直线电机驱动，分拣小车卸载和复位机构采用纯机械结构设计，整套设备能耗很低。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：翻盘式分拣机包括架体、读码装置、卸载装置、复位轨道、分拣滑槽，架体上设有运行轨道，读码装置设置在运行轨道上方，卸载装置设置在运行轨道下方，复位轨道设置在运行轨道下方，所述的运行轨道上设有若干个翻盘台车，运行轨道的一侧还设有直线电机，分拣滑槽设置在运行轨道卸载装置处的两侧。所述的翻盘台车包括有台车架，台车架的两端下部设置有四个等高平行设置的万向行走轮，台车架的其中一端下部还设有两个导向轮，台车架有导向轮的一端上部设有关节轴承，台车架有导向轮的一端的内侧设有直线电机次级板，所述的台车架上设有翻盘座和右座板、左座板，右座板和左座板设在翻盘座的两侧，所述的翻盘座上活动铰接有两个短连杆，右座板和左座板上均设有滑座，滑座的中间设有升降杆，滑座上还设有两个缓冲器，所述的缓冲器对称分布在升降杆的两侧。所述的升降杆为T型设计，升降杆的T型端活动铰接有长连杆，长连杆的一端头与短连杆活动铰接，长连杆上设有翻盘。所述的右座板和左座板下部均设有转轴和两个限位杆，两个限位杆设在转轴的两侧，转轴下端设有旋转杆，所述的右座板和左座板的下部还设有弹簧，弹簧的另一端与旋转杆链接。所述的升降杆的下端上下依次设有锁止轮、复位轮，所述的锁止轮和复位轮的中间均设有轴承，表面均采用具有轻量化和耐磨性能的MC尼龙材料。所述的卸载装置包括气缸座，气缸座上设有两个对称设置卸载气缸，卸载气缸的活塞杆上设有卸载轮，两个卸载轮为平行设置。所述的每个翻盘台车之间通过关节轴承首尾相连。所述的每个翻盘台车上的翻盘均为两个对称设置。所述的两端的行走轮为四个等高平行设置万向轮。所述的复位轨道为两条平行设置的坡度轨道组成。本发明有益效果为：翻盘式分拣机包括架体、读码装置、卸载装置、复位轨道、分拣滑槽，架体上设有运行轨道，读码装置设置在运行轨道上方，卸载装置设置在运行轨道下方，复位轨道设置在运行轨道下方，所述的运行轨道上设有若干个翻盘台车，运行轨道的一侧还设有直线电机，分拣滑槽设置在运行轨道卸载装置处的两侧，采用多个独特的“一车双盘”结构的翻盘台车，分拣效率相比同样配置交叉带分拣机大大提升；采用托盘式承载结构，分拣适应性极强，性能稳定使用方便；设备低速率运行，更适合人工供件模式，无需多级供件系统，同时格口滑槽、轨道门架采用一体式设计，系统结构紧凑，灵活布置，节约占地；主线运行采用直线电机驱动，分拣小车卸载和复位机构采用纯机械结构设计，整套设备能耗很低。附图说明：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的另一方向的结构示意图；图3是本发明翻盘台车的结构示意图；图4是本发明翻盘台车的另一方向示意图；图5是本发明图2中A处的放大图；图6是本发明复位轨道的示意图。具体实施方式：见图1至图6所示：本发明翻盘式分拣机，包括架体1、读码装置4、卸载装置5、复位轨道6、分拣滑槽8，其特征在于：架体1上设有运行轨道2，读码装置4设置在运行轨道2上方，卸载装置5设置在运行轨道2下方，复位轨道6设置在运行轨道2下方，所述的运行轨道2上设有若干个翻盘台车3，运行轨道2的一侧还设有直线电机7，分拣滑槽8设置在运行轨道2卸载装置5处的两侧，整套设备格口滑槽、轨道门架采用一体式设计，结构紧凑，灵活布置，节约占地。所述的翻盘台车3包括有台车架301，台车架301的两端下部设置有四个等高平行设置的万向行走轮302，台车架301的其中一端下部还设有两个导向轮303，台车架301有导向轮303的一端上部设有关节轴承304，台车架301有导向轮303的一端的内侧设有直线电机次级板305，所述的台车架301上设有翻盘座306和右座板307、左座板308，右座板307和左座板308设在翻盘座306的两侧，所述的翻盘座306上活动铰接有两个短连杆309，右座板307和左座板308上均设有滑座311，滑座311的中间设有升降杆313，滑座311上还设有两个缓冲器312，所述的缓冲器312对称分布在升降杆313的两侧，所述的升降杆313为T型设计，升降杆313的T型端活动铰接有长连杆310，长连杆310的一端头与短连杆309活动铰接，长连杆310上设有翻盘314，采用多个独特的“一车双盘”结构的翻盘台车，相比同样配置交叉带分拣机分拣效率大大提升，设备成本大大减小，且性能稳定。所述的右座板307和左座板308下部均设有转轴317和两个限位杆318，两个限位杆318设在转轴317的两侧，转轴317下端设有旋转杆319，所述的右座板307和左座板308的下部还设有弹簧320，弹簧320的另一端与旋转杆319链接，设备的核心控制部位采用弹簧机械式控制，故障率低，使用方便。所述的升降杆313的下端上下依次设有锁止轮315、复位轮316，所述的锁止轮315和复位轮316的中间均设有轴承，不仅灵活度高，且表面均采用具有轻量化和耐磨性能的MC尼龙材料，达到轻量化和耐磨的效果。所述的卸载装置5包括气缸座50，气缸座50上设有两个对称设置卸载气缸51，卸载气缸51的活塞杆上设有卸载轮52，两个卸载轮52为平行设置，双侧卸载气缸51可在卸载货物时快速控制货物所要下落的位置，高效精准。所述的每个翻盘台车3之间通过关节轴承304首尾相连，使其直线电机7控制所有的翻盘台车3平稳有序的自动行走。所述的每个翻盘台车3上的翻盘314均为两个对称设置，保证了两侧的翻盘314的动作协调性，提升了工作效率和稳定性。所述的两端的行走轮302为四个等高平行设置万向轮，使其翻盘台车3在运行轨道2上自动平稳行走，并保证转弯时可以顺畅通过圆弧轨道，增加了自动化性能。所述的复位轨道6为两条平行设置的坡度轨道61组成，当翻盘台车3走过一个工序循环，在复位轨道6将其翻盘314自动复位，机械结构控制，节省能耗减少故障率。运行方式：本设备主线采用直线电机7驱动，翻盘台车3首尾通过关节轴承304相连形成闭合环形。由人工或自动供包装置将物件放到翻盘314上，物品经过读码装置4读码识别，得到格口信息，翻盘台车3到达相应的分拣滑槽8位置，翻盘台车3的翻盘314翻转，物品在重力的作用下沿翻盘314落入分拣滑槽8，完成分拣。翻盘314初始位置为水平翻开，升降杆313升起，锁止轮315卡在旋转杆319上，旋转杆319受弹簧320的拉力和限位杆318的阻挡，使其静止锁住升降杆313避免下落；当直线电机7载动翻盘台车3行走至卸载装置5时，相对应的卸载气缸51带动卸载轮52推出，在翻盘台车3继续行走的同时，卸载轮52与旋转杆319共面，卸载轮52阻挡住旋转杆319的一端，旋转杆319受到阻碍在转轴317上旋转，另一端头移出锁止轮315的位置，翻盘314的自重加货物的重量将其升降杆313下压，货物沿翻盘314下落；当直线电机7载动翻盘台车3继续行走至复位轨道6处，升降杆313下端的复位轮316沿坡度轨道61的坡度行驶，使其升降杆313升起，在锁止轮315升起高出旋转杆319时，旋转杆319受其弹簧320的拉力再次把升降杆313的高度锁定，翻盘再次水平翻开。设备适用行业：鞋服、书刊、电商、医药、日用消费品等小件包裹应用行业，可分拣物件类型：小件物品，不规则形状物品，软包装物品。设备性能：采用托盘式承载结构，可正常分拣轻抛、圆滚等不适合于交叉带分拣机分拣的货品，分拣适应性极强；采用独特的“一车双盘”结构，分拣效率是同样配置交叉带分拣机的2倍，在主环速度1.2ms时分拣效率可达15400件小时。如果采用双端供件配置，最大理论处理效率可达30800件小时；低速率运行，更适合人工供件模式，无需多级供件系统，同时格口滑槽、轨道门架采用一体式设计，系统结构紧凑，灵活布置，节约占地，减少成本；主线运行采用直线电机驱动，分拣小车卸载和复位机构采用纯机械结构设计，整套设备能耗很低；翻盘式分拣机卸载时，货物沿翻盘斜向下落入滑槽中，分拣平稳，货物不易破损。以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

权利要求：1.翻盘式分拣机，包括包括架体1、读码装置4、卸载装置5、复位轨道6、分拣滑槽8，其特征在于：架体1上设有运行轨道2，读码装置4设置在运行轨道2上方，卸载装置5设置在运行轨道2下方，复位轨道6设置在运行轨道2下方，所述的运行轨道2上设有若干个翻盘台车3，运行轨道2的一侧还设有直线电机7，分拣滑槽8设置在运行轨道2卸载装置5处的两侧。2.根据权利要求1所述的翻盘式分拣机，其特征在于：所述的翻盘台车3包括有台车架301，台车架301的两端下部设置有四个等高平行设置的万向行走轮302，台车架301的其中一端下部还设有两个导向轮303，台车架301有导向轮303的一端上部设有关节轴承304，台车架301有导向轮303的一端的内侧设有直线电机次级板305，所述的台车架301上设有翻盘座306和右座板307、左座板308，右座板307和左座板308设在翻盘座306的两侧，所述的翻盘座306上活动铰接有两个短连杆309，右座板307和左座板308上均设有滑座311，滑座311的中间设有升降杆313，滑座311上还设有两个缓冲器312，所述的缓冲器312对称分布在升降杆313的两侧。3.根据权利要求2所述的翻盘式分拣机，其特征在于：所述的升降杆313为T型设计，升降杆313的T型端活动铰接有长连杆310，长连杆310的一端头与短连杆309活动铰接，长连杆310上设有翻盘314。4.根据权利要求2所述的翻盘式分拣机，其特征在于：所述的右座板307和左座板308下部均设有转轴317和两个限位杆318，两个限位杆318设在转轴317的两侧，转轴317下端设有旋转杆319，所述的右座板3和左座板4的下部还设有弹簧320，弹簧320的另一端与旋转杆319链接。5.根据权利要求1所述的翻盘式分拣机，其特征在于：所述的升降杆313的下端上下依次设有锁止轮315、复位轮316，所述的锁止轮315和复位轮316的中间均设有轴承，表面均采用具有轻量化和耐磨性能的MC尼龙材料。6.根据权利要求1所述的翻盘式分拣机，其特征在于：所述的卸载装置5包括气缸座50，气缸座50上设有两个对称设置卸载气缸51，卸载气缸51的活塞杆上设有卸载轮52，两个卸载轮52为平行设置。7.根据权利要求2所述的翻盘式分拣机，其特征在于：所述的每个翻盘台车3之间通过关节轴承304首尾相连。8.根据权利要求3所述的翻盘式分拣机，其特征在于：所述的每个翻盘台车3上的翻盘314均为两个对称设置。9.根据权利要求2所述的翻盘式分拣机，其特征在于：所述的两端的行走轮302为四个等高平行设置万向轮。10.根据权利要求1所述的翻盘式分拣机，其特征在于：所述的复位轨道6为两条平行设置的坡度轨道组成。

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