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申请/专利权人：张家港市越泰精密机械有限公司

摘要：本发明公开了一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，包括传送机、支撑框架、第一电机与第二电机，所述支撑框架设置于传送机的一侧，所述支撑框架的上表面通过螺栓固定有连接座，所述连接座的顶端焊接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外表面套设有皮带，且皮带的另一端套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内侧贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴的两端皆套接有链轮，所述链轮的外表面套设有链条，所述链条的外表面通过螺丝固定有固定板，所述固定板的内壁上通过转轴连接有转辊。本发明便于快速定位管形零部件，提高码放稳定性，提高对管形零部件的防护性。

主权项：1.一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，包括传送机（1）、支撑框架（2）、第一电机（3）与第二电机（14），其特征在于：所述支撑框架（2）设置于传送机（1）的一侧，所述支撑框架（2）的上表面通过螺栓固定有连接座（4），所述连接座（4）的顶端焊接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端通过联轴器连接有第一皮带轮（5），所述第一皮带轮（5）的外表面套设有皮带（6），且皮带（6）的另一端套设有第二皮带轮（7），所述第二皮带轮（7）的内侧贯穿设置有支撑轴（8），所述支撑轴（8）的两端皆套接有链轮（9），所述链轮（9）的外表面套设有链条（10），所述链条（10）的外表面通过螺丝固定有固定板（13），所述固定板（13）的内壁上通过转轴连接有转辊（15），且转辊（15）的外表面套设有传送带（16），所述传送机（1）的上表面设置有垛盘（18），所述垛盘（18）的上表面均匀开设有零件槽（20），所述零件槽（20）的内侧皆设置有定位机构（21），所述垛盘（18）的下表面开设有套仓（22），所述套仓（22）的内侧设置有顶杆（23）与第二弹簧（24），所述顶杆（23）的顶端设置有连杆（25），且连杆（25）的另一端设置有联动杆（26），所述联动杆（26）的上表面均匀固定有联动桩（27）；所述垛盘（18）的顶端呈“凸”字型结构，所述垛盘（18）的底端开设有凹槽（19），所述凹槽（19）的内壁形状与垛盘（18）的顶端凸起处形状吻合；所述定位机构（21）包括第一夹持片（211）、第二夹持片（212）、限位槽（213）与第一弹簧（214），所述零件槽（20）的内壁呈半圆形结构，所述第一夹持片（211）与第二夹持片（212）的整体呈弧形结构，所述第一夹持片（211）与第二夹持片（212）的底端延伸处为直杆结构，且第一夹持片（211）与第二夹持片（212）的底端通过铰接轴转动连接；所述第一夹持片（211）的内壁上开设有限位槽（213），所述限位槽（213）的数量为两组，两组限位槽（213）分别开设于第一夹持片（211）与第二夹持片（212）的内壁上，且限位槽（213）的内侧插设有第一弹簧（214），所述第一夹持片（211）与第二夹持片（212）通过第一弹簧（214）组成弹性结构；所述顶杆（23）的顶端开设有斜切面，且连杆（25）的一端与顶杆（23）上的斜切面抵触，所述连杆（25）的另一端与第二夹持片（212）的底端抵触，所述套仓（22）呈“n”形结构，且套仓（22）的中间处贯穿垛盘（18）的内侧，所述连杆（25）与套仓（22）组成伸缩结构；所述顶杆（23）的中间处呈“十”字型结构，所述第二弹簧（24）的一端与顶杆（23）的外表面抵触，所述第二弹簧（24）的另一端与套仓（22）的内壁抵触，所述顶杆（23）通过第二弹簧（24）与套仓（22）组成弹性伸缩结构；所述联动桩（27）的外表面开设有通孔，且通孔呈椭圆形结构，所述第一夹持片（211）的底端通过铰接轴与通孔活动连接，所述联动杆（26）与套仓（22）组成伸缩结构。

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