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申请/专利权人：青岛恒星科技学院;青岛恒星智能科技有限公司

摘要：本发明涉及轨道领域，尤其涉及一种机器人环形轨道，包括两端均设置有弧形折弯辅助导轨、工作导轨、两个旋转导轨、两个气动推杆、两个挡板、两个芯轴、线束导引装置及固定支架，所述工作导轨与所述辅助导轨中间段可平行设置，两个旋转导轨末端通过芯轴旋转设置在所述工作导轨左右两侧，所述两个气动推杆一端分别与两个挡板铰接，工业机器人可以平行运动，方向可不变；又因机器人所需控制线束及管路等中央回转接头装置由支架固定于环形轨道上方，机器人沿环形轨道循环运动时，控制线束及管路以中央回转接头装置为顶点，做类似圆锥面状运动，达到线束不打结的目的，实现一个或多个机器人在环形轨道上的无限循环运动，进而满足了工业生产需要。

主权项：1.一种机器人环形轨道，其特征在于：包括两端均设置有弧形折弯辅助导轨（1）、工作导轨（2）、两个旋转导轨（3）、两个气动推杆（4）、两个挡板（5）、两个芯轴（6），所述工作导轨（2）与所述辅助导轨（1）中间段平行设置，所述两个旋转导轨（3）末端通过芯轴（6）旋转设置在所述工作导轨（2）左右两侧，所述两个气动推杆（4）一端分别与两个挡板（5）铰接，另一端分别与所述两个旋转导轨（3）铰接并能驱动所述两个旋转导轨（3）绕所述芯轴（6）旋转并能使其自由端分别与所述工作导轨（2）和辅助导轨（1）两端对齐，还包括线束及管路中央回转接头装置（13）；所述线束及管路中央回转接头装置（13）包括内套（131）与外套（133），所述内套（131）与外套（133）由下固定环（132）和上固定环（1311）连接成可相对转动的整体；内连接线（138）及内环形滑片（1312）由内绝缘体（137）固定于所述内套（131）上，外连接线（135）及外连接弹片（134）由外绝缘体（136）固定于所述外套（133）上，且所述外连接弹片（134）与所述内环形滑片（1312）始终相接触，并可绕所述内环形滑片（1312）圆周运动；外套内壁环形管道（1315）始终与内套外壁输出口（1316）对接，使内外管路保持畅通；内软管（139）与内连接线（138）集成为内管线束与管线束固定控制箱电性及功能性连接，外连接线（135）与外软管（1314）集成为外管线束与工业机器人电性及功能性连接，配合工业机器人在本轨道上360°循环运动；还包括固定支架，所述固定支架为常见的由角钢焊接而成的矩形框架结构，所述固定支架通过螺栓固定在厂房顶部；所述上固定环（1311）通过螺栓固定在所述固定支架上，进而使所述线束及管路中央回转接头装置（13）固定在环形轨道上方。

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