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申请/专利权人：株式会社理光
摘要：本发明的目的在于提供一种通过安装简易构成的辅助部件，提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体10具备安装在履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件6，且平行于连接侧视中的两个转轮15a、15b的转轮轴151a、151b的第一直线，包含辅助部件中的前端的第二直线与路面的交点，和第二直线与从第一直线的中心位置向第二直线的垂线的交点之间的距离M满足Mtanθ≥Wtanθ2+h式1的条件。上述式1中，h表示辅助部件中的前端的设置高度，W表示两个转轮的转轮轴之间的距离，θ表示辅助部件被卸除的状态下的履带式行走体的最大爬坡角。
主权项：1.一种履带式行走体，其包括：履带；对所述履带施加驱动力的驱动轮，以及配置在所述驱动轮下方的至少两个转轮，并在所述驱动轮和所述转轮之间挂绕所述履带，其特征在于，具备安装在所述履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件，与侧视中的连接所述两个转轮的转轮轴的第一直线平行，所述辅助部件被安装在支承所述驱动轮及所述转轮的侧板上，且包含所述辅助部件的前端的所述辅助部件所在直线的第二直线与路面的交点和所述第二直线与从所述第一直线的中心位置向所述第二直线的垂线的交点之间的距离M满足下述式1的条件， 其中所述辅助部件的前端是指与所述履带式行走体的行走方向相反的所述辅助部件的一端，上述式1中，h表示所述辅助部件中的前端的设置高度，W表示所述两个转轮的转轮轴间的距离，θ表示卸除了所述辅助部件的状态下的履带式行走体的最大爬坡角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社理光 履带式行走体及行走装置
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