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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：一种不可逆的传动机构，它涉及机械传动技术领域。本发明为解决现有传动机构为了实现从动端无法逆向驱动主动端转动采用的抱闸、蜗轮蜗杆和普通螺纹副而造成的重量大、体积大、效率低、需要专门的控制器和驱动器的的问题。本发明包括主动轴、压簧、从动轴、从动端壳体、主动端壳体、中间壳体、两个滑块和两个传动销，主动轴和从动轴的内侧端均设置在中间壳体内，主动轴的内侧端面上中心对称固接有两个传动销，从动轴的内侧端面上中心对称设有两个滑块，两个滑块之间设有压簧，每个限位块分别插装在一个限位槽内，每个传动销的外侧端分别插装在一个滑块内，且与滑块滑动连接。本发明用于主动端向从动端不可逆传动。

主权项：1.一种不可逆的传动机构，其特征在于：它包括主动轴（1）、压簧（4）、从动轴（6）、从动端壳体（8）、主动端壳体（10）、中间壳体（11）、两个滑块（5）和两个传动销（12），主动端壳体（10）、中间壳体（11）和从动端壳体（8）依次同轴固接，主动轴（1）插装在主动端壳体（10）内且与主动端壳体（10）转动连接，从动轴（6）插装在从动端壳体（8）内且与从动端壳体（8）转动连接，主动轴（1）和从动轴（6）的内侧端均设置在中间壳体（11）内，主动轴（1）的内侧端面上中心对称固接有两个传动销（12），从动轴（6）的内侧端面上中心对称设有两个滑块（5），两个滑块（5）之间设有压簧（4），滑块（5）在从动轴（6）的内侧端面上沿径向方向滑动，中间壳体（11）的内侧壁上沿圆周方向均布设有多个限位槽（11-1），每两个限位槽（11-1）相对设置，每个滑块（5）的外侧壁上均设有限位块（5-1），每个限位块（5-1）分别插装在一个限位槽（11-1）内，每个传动销（12）的外侧端分别插装在一个滑块（5）内，且与滑块（5）滑动连接；所述滑块（5）的形状为长条状，滑块（5）内侧靠近从动轴（6）中心的位置设有豁槽（5-3），压簧（4）设置在两个豁槽（5-3）的槽底之间，限位块（5-1）设置在滑块（5）内侧远离从动轴（6）中心的位置；所述主动轴（1）的内侧端设有主动圆盘（1-1），传动销（12）垂直固接在主动圆盘（1-1）的端面上，从动轴（6）的内侧端设有从动圆盘（6-1），滑块（5）设置在从动圆盘（6-1）的端面上，主动圆盘（1-1）和从动圆盘（6-1）均卡装在中间壳体（11）内；所述滑块（5）的外侧端面上设有滑槽（5-2），两个滑块（5）的滑槽（5-2）中心对称设置，每个传动销（12）的外侧端分别插装在一个滑槽（5-2）内，且沿滑槽（5-2）滑动；所述滑槽（5-2）为直线形滑槽。

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