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申请/专利权人：上海创屹科技有限公司

摘要：本申请提供了一种智能乒乓球拍击打检测方法及检测装置，智能乒乓球拍击打检测方法包括以下步骤：通过设置在乒乓球拍上的加速度传感器获取乒乓球垂直球拍面方向的加速度信息；对获取的加速度进行差分得到加速度的差分值；对加速度差分序列进行过滤，以过滤掉其中的单周期离散点；通过分析过滤后的加速度差分序列检测预设时间窗口内是否有碰撞信号；确定碰撞信号的初始点，并基于初始点确定碰撞的起振方向，同时结合应用场景对起振方向进行过滤，对起振方向符合应用场景的击打输出一次击打结果。

主权项：1.一种智能乒乓球拍击打检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过设置在乒乓球拍上的加速度传感器获取乒乓球垂直球拍面方向的加速度信息；对获取的加速度进行差分得到加速度的差分值，其过程为：获取当前时刻垂直球拍面方向的加速度azi以及上一时刻垂直球拍面方向的加速度azi-1；将当前时刻垂直球拍面方向的加速度azi与上一时刻垂直球拍面方向的加速度azi-1作差，得到加速度的差分值dazi为：dazi=azi-azi-1；对加速度差分序列进行过滤，以过滤掉其中的单周期离散点，其过程为：预设触发滤波的加速度差分阈值A、单周期离散点的阈值B和离散点前后稳定的阈值C；判断加速度的差分值dazi+1与触发滤波的加速度差分阈值A的关系、差分值dazi+1与dazi的和与单周期离散点的阈值B的关系、差分值dazi-1与dazi-2的差与离散点前后稳定的阈值C的关系、差分值dazi-2与dazi-3的差与离散点前后稳定的阈值C的关系、差分值dazi+4与dazi+3的差与离散点前后稳定的阈值C的关系以及差分值dazi+3与dazi+2的差与离散点前后稳定的阈值C的关系；如果|dazi+1|A，|dazi+1+dazi|B，|dazi+4-dazi+3|C，|dazi+3-dazi+2|C，|dazi-1-dazi-2|C，|dazi-2-dazi-3|C，则对当前时刻和下一时刻加速度的差分值进行修改，修改为：dazi=dazi-1，dazi+1=dazi-1；通过分析过滤后的加速度差分序列检测预设时间窗口内是否有碰撞信号，其过程为：选取长度为N的滤波后的加速度差分序列dazi、dazi-1、…、dazi-N+1，对该加速度差分序列进行线性拟合y=k*x+b，得到拟合系数k和b；其中，x表示索引，y表示滤波后的加速度差分值，N为奇数；计算各时刻的加速度差分值的残差cci：cci=|k*i+b-dazi|；计算拟合后N个点的残差平均值Ecc： ；判断ccN+12是否大于碰撞触发阈值D且满足ccN+12h*Ecc，如果是，则判定球拍触发了碰撞，碰撞信号ecN+12为1；否则，判定球拍没有触发碰撞，碰撞信号ecN+12为0；其中，碰撞触发阈值D和平均残差比例值h根据实际测试情况进行标定获得；确定碰撞信号的初始点，并基于初始点确定碰撞的起振方向，同时结合应用场景对起振方向进行过滤，对起振方向符合应用场景的击打输出一次击打结果。

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权利要求：

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