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申请/专利权人：张家港中天达工具有限公司

摘要：本发明涉及到一种用于磨削的多工位断线钳刀片夹具及其控制方法，通过多片平行排列的夹持板和间隔设置在夹持板之间的托料辊对刀片进行支撑，利用驱动板、传动板和传动臂驱动各夹持板同步左右摆动，配合托料辊的转动，带动刀片摆动，最终实现刀片自动翻转，降低工人劳动强度，消除安全风险；同时本发明采用截面成椭圆形的托料辊来支撑刀片，消除了刀片从两夹持板之间掉落的可能，同时能够在夹持板夹紧刀片时，将刀片顶出，使刀片的刃面凸出于夹持板外，确保磨削加工的顺利进行，在顶出刀片的同时确保了刀片与托料辊的抵接关系，利用托料辊对刀片进行了限位，确保各刀片高度一致，提高磨削加工精度。

主权项：1.用于磨削的多工位断线钳刀片夹具，其特征在于，包括一个基座（1），基座（1）上垂直连接有两块正对设置的侧板（2），侧板（2）之间的基座（1）上固定连接有平行于侧板（2）的滑轨（3），滑轨（3）上滑动连接有一个平行于基座（1）的驱动板（4），驱动板（4）上方设置有多根沿滑轨（3）轴向等间距平行排列的第一转轴（5），任一第一转轴（5）垂直于滑轨（3）的输送方向，第一转轴（5）两端分别与两侧板（2）连接，任一第一转轴（5）上转动连接有一根竖向设置的夹持板（6），第一转轴（5）连接在夹持板（6）中部，夹持板（6）下端延伸至驱动板（4）上方，任一夹持板（6）的下端通过平行于第一转轴（5）的第一销轴（7）转动连接有一根传动臂（8），各传动臂（8）的下端共同连接在一根平行于驱动板（4）的传动板（9）上，传动板（9）的两端分别向外延伸至位于端部的传动臂（8）外，传动板（9）端部通过平行于第一转轴（5）的第二销轴（10）转动连接有滚轮（11），所述驱动板（4）的两端分别连接有一块挡板（12），所述传动板（9）位于两挡板（12）之间；任意两根第一转轴（5）的正中间设置有一根第二转轴（13），第二转轴（13）平行于第一转轴（5）设置，第二转轴（13）的两端也分别与两侧板（2）转动连接，所有第二转轴（13）的一端穿过侧板（2）伸出侧板（2）外并与一套驱动机构（14）传动连接，各第二转轴（13）在驱动机构（14）的驱动下同步转动，位于两侧板（2）之间的各第二转轴（13）上分别固定套接有一个截面成椭圆形的托料辊（15），托料辊（15）截面的长径方向为其宽度方向，短径方向为其厚度方向，相邻两夹持板（6）之间的间距与托料辊（15）宽度之间的差值小于断线钳刀片（16）厚度的两倍，托料辊（15）的厚度不大于刀片（16）的厚度，所述驱动板（4）底部螺纹连接有一根平行于滑轨的丝杆（17），基座（1）上固定连接有两个与丝杆（17）两端转动连接的轴座（18）以及一台用于驱动丝杆（17）转动的伺服电机（19），伺服电机（19）和驱动机构（14）分别与一个控制器（20）电性连接，受控于控制器（20）；所述夹持板（6）位于第一转轴（5）上方的长度满足当刀片（16）倾斜至待磨削状态时依然能够压接在刀片（16）上，且夹持板（6）的上端低于刀片（16）的刃面。

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