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申请/专利权人：宁波天鱼机械有限公司;百威投资(中国)有限公司
摘要：本发明公开了一种纸垛抓取装置，其技术方案要点是，包括放置纸箱板托盘的转盘，以及抓取托盘上纸箱板的机械手；转盘包括旋转连接的底座和盘体，盘体位于底座上方，盘体和底座之间设有驱动盘体以90度旋转间隔的旋转组件；机械手包括由上至下抓取纸箱板的机架，以及带动机架上下、前后和左右移动的旋转臂；包括机架，机架设有横梁和机箱，机箱设有立板，横梁设有推板，推板和立板位于横梁两侧且两者相向布置，横梁设有驱动推板向立板来回移动的丝杆组件；机箱设有抬板，抬板和立板垂直设置，机箱设有驱动抬板在立板下方水平进出滑移的一号横向推动件，将纸垛搬运到包装机输送带的效率大幅度提升的目的。
主权项：1.一种纸垛抓取装置，其特征是：包括放置纸箱板902托盘904的转盘5，以及抓取托盘904上纸箱板902的机械手；转盘5包括旋转连接的底座501和盘体502，盘体502位于底座501上方，盘体502和底座501之间设有驱动盘体502以90度旋转间隔的旋转组件；机械手包括由上至下抓取纸箱板902的机架1，以及带动机架1上下、前后和左右移动的旋转臂401；包括机架1，机架1设有横梁11和机箱12，机箱12设有立板51，横梁11设有推板21，推板21和立板51位于横梁11两侧且两者相向布置，横梁11设有驱动推板21向立板51来回移动的丝杆组件；推板21和立板51对纸箱板902进行夹持动作；推板21的下端旋转连接有延伸板41，推板21旋转连接有驱动延伸板41旋转的一号竖向推动件42，一号竖向推动件42和延伸板41旋转连接；当一号竖向推动件42回缩时，延伸板41向外翻折实现延伸板41和推板21处于垂直状态；当一号竖向推动件42伸出时，延伸板41向下翻折实现延伸板41和推板21平行且延伸板41位于推板21下方；机箱12设有抬板31，抬板31和立板51垂直设置，机箱12设有驱动抬板31在立板51下方水平进出滑移的一号横向推动件32。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波天鱼机械有限公司 百威投资(中国)有限公司 一种纸垛抓取装置
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