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申请/专利权人：杭叉集团股份有限公司

摘要：本发明提供了一种电动仓储车势能回收系统及控制方法，由举升模块对货物进行举升操作，液压泵站提供对举升模块的油液，由控制模块在举升时，将举升油液经第一油液管路送入举升模块进行举升动作。在举升模块下降时，第一油液管路和第二油液管路同步进行回油，回油过程中，由第一油液管路上的电机和双向泵反向动作，驱动电机工作，通过货物传递至油液的压力，将货物下降的重力势能转化为供电装置的充电电能，减少了重力势能转化为液压能和热能的能量损失，提高了整机续航能力，达到了节能减排目的。

主权项：1.一种电动仓储车势能回收系统，其特征在于，包括用于举升货物的举升模块；与所述举升模块相连并提供液压动力的液压泵站；与所述液压泵站连接，控制其液压流向的控制模块；与所述控制模块连接，对所述液压泵站提供工作电能，和在所述液压泵站势能回收接收电能的供电装置；所述液压泵站包括在所述举升模块举升时，供给举升油液的第一油液管路；和在所述举升模块下降时，与所述第一油液管路并行布置进行回油的第二油液管路；所述第一油液管路上设置电机和双向泵，在所述举升模块下降时，通过所述双向泵反向驱动所述电机，对所述供电装置进行充电；所述双向泵还并行布置有在所述举升模块下降完成后，对所述第一油液管路的回油进行止排的补油单向阀；所述双向泵在所述举升模块举升时，由所述电机驱动进行供油；和在所述举升模块下降时，由回油驱动，并带动所述电机反转对所述供电装置进行充电；所述举升模块和所述液压泵站之间还设有对所述举升模块的回油压力进行监测的压力传感器；所述第一油液管路上设置有对其油路通断进行控制的第一电磁开关阀；所述第二油液管路上设置有对其油路通断进行控制的第二电磁开关阀；所述控制模块包括用于输入举升或下降命令的人机交互装置，和控制所述第一电磁开关阀和所述第二电磁开关阀开度的控制器；所述第二电磁开关阀为电磁比例阀；所述控制器接收所述人机交互装置的下降命令，并在所述压力传感器的压力超出充电压力时，控制所述电磁比例阀和所述第一电磁开关阀开启，并控制所述电机反转充电；所述供电装置包括与所述控制器连接，并与所述电机进行充放电配合的蓄电池；所述控制器监测所述蓄电池的工作参数，并在所述蓄电池故障时，控制油液由所述第二油液管路回油；应用于所述的电动仓储车势能回收系统的电动仓储车势能回收控制方法，包括步骤：S1、接收人工交互装置发出的下降信号，判断压力传感器信号是否达到势能回收压力值；S2、在压力传感器信号小于势能回收压力值时，采用电磁比例阀回油；货物下降速度的快慢取决于人机交互装置（11）发出的下降信号的大小，控制器（13）将下降信号转化为控制电磁比例阀（8）的开启电流，不同的电流对应不同的阀口开度，阀口开度影响系统的下降速度，控制器（13）控制电磁比例阀（8）开度从而控制货物下降；S3、在压力传感器信号大于势能回收压力值时，判断是否只需要进行电机控制；控制器（13）根据压力值判断只控制电机（4）能否达到目标转速；S31、如果不能，控制器（13）将下降信号分别转化为电机目标转速，和电磁比例阀控制电流，同时控制电磁比例阀（8）和电机（4）工作，然后进入步骤S41；S32、如果能，控制器（13）将手柄信号只转化为电机（4）目标转速，控制电机（4）工作，然后进入步骤S41；S41、对电机（4）进行目标转速控制驱动电机工作，并通过PI调节将所述电机的转速调节至所述电机目标转速；S42、对蓄电池进行母线电流控制：实时监控蓄电池充电的母线电流，在所述母线电流达到所述蓄电池的充电电流上限时，所述控制器控制所述电机停止工作，并控制所述电磁比例阀开至最大开度；当所述母线电流未达到所述蓄电池的充电电流时，控制器驱动所述电机维持所述电机目标转速；S43、对控制器进行相电流控制：监测所述母线电流的同时，实时监控所述控制器的相电流，当所述相电流达到所述控制器的输出电流上限时，所述控制器控制所述电机停止工作，并控制所述电磁比例阀开至最大开度；当所述相电流未达到所述控制器的电流上限时，控制器驱动所述电机维持所述电机目标转速。

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