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申请/专利权人：中运锚链(江苏)有限公司

摘要：本发明涉及一种锚链半成品自动打磨装置，包括工作架，工作架顶部两端皆安装有导轨垫片，导轨垫片顶部安装有第一导轨，工作架顶部安装有齿条垫片，齿条垫片顶部安装有斜齿齿条，两个第一导轨上滑动连接有移动式自动打磨机构和移动式自动夹持装置，移动式自动夹持装置一侧通过螺栓安装有废料收集盒；通过多个砂带轮和砂带传动连接，使得打磨机构的转动和传动更加平稳和高效，有利于提高工作效率和打磨质量，通过第四旋转轴和偏心凸轮的设计，实现了打磨机构的非线性运动，有助于增加打磨的多样性和效果，采用两组弧形夹持块的结构设计，能够提供更强的夹持力度和稳定性，适用于各种形状和尺寸的工件，使夹持装置具有更广泛的适用性和灵活性。

主权项：1.一种锚链半成品自动打磨装置，包括工作架（1），其特征在于：所述工作架（1）顶部两端皆安装有导轨垫片（2），所述导轨垫片（2）顶部安装有第一导轨（3），所述工作架（1）顶部安装有齿条垫片（4），所述齿条垫片（4）顶部安装有斜齿齿条（5），两个所述第一导轨（3）上滑动连接有移动式自动打磨机构（6）和移动式自动夹持装置（7），所述移动式自动夹持装置（7）一侧通过螺栓安装有废料收集盒（8）；所述移动式自动打磨机构（6）包括四个第一滑块（601），其中两个所述第一滑块（601）安装在其中一个所述第一导轨（3）上，另外两个所述第一滑块（601）安装在另外一个所述第一导轨（3）上，四个所述第一滑块（601）顶部安装有打磨机构移动底板（602），所述打磨机构移动底板（602）顶部安装有凸型板（603），所述凸型板（603）一侧旋转连接有第一旋转轴（604），所述第一旋转轴（604）一端固定连接有第一砂带轮（605），所述第一旋转轴（604）另一端贯穿所述凸型板（603）连接有第一皮带轮（606），所述凸型板（603）另一侧连接有L型电机安装架（607），所述L型电机安装架（607）上通过螺栓安装有第一伺服电机（608），所述第一伺服电机（608）旋转端贯穿所述L型电机安装架（607）与所述第一皮带轮（606）连接，所述凸型板（603）顶部连接有L型固定架（609），所述凸型板（603）一侧通过转轴旋转连接有L型旋转架（610），所述L型旋转架（610）与所述L型固定架（609）通过弹簧（611）连接，所述L型旋转架（610）一端通过转轴旋转连接有第二砂带轮（612），所述凸型板（603）的凸出端一侧固定连接有第二旋转轴（613），所述第二旋转轴（613）一端旋转连接有第一连杆（614），所述第二旋转轴（613）另一端贯穿所述凸型板（603）的凸出端旋转连接有第二连杆（615），所述第二连杆（615）一侧旋转连接有第三旋转轴（616），所述第三旋转轴（616）一端旋转连接有第三砂带轮（617），所述第三旋转轴（616）另一端贯穿所述第二连杆（615）连接有第三连杆（618），所述凸型板（603）另一侧通过转轴旋转连接有第二皮带轮（619），所述第二皮带轮（619）与所述第一皮带轮（606）通过皮带（620）传动连接，所述第二皮带轮（619）一侧固定连接有第四旋转轴（621），所述第四旋转轴（621）一端设置有偏心凸轮（622），所述偏心凸轮（622）与所述第四旋转轴（621）旋转连接，所述第三连杆（618）一端与所述偏心凸轮（622）的凸起轴旋转连接，所述第一连杆（614）一端通过转轴旋转连接有第四砂带轮（623），所述第一砂带轮（605）、所述第二砂带轮（612）、所述第三砂带轮（617）和所述第四砂带轮（623）通过砂带（624）传动连接，所述打磨机构移动底板（602）顶部通过螺旋安装有第二伺服电机（625），所述第二伺服电机（625）旋转端贯穿所述打磨机构移动底板（602）连接有第一齿轮（626），所述第一齿轮（626）与所述斜齿齿条（5）啮合连接；所述移动式自动夹持装置（7）包括四个第二滑块（71），其中两个所述第二滑块（71）安装在其中一个所述第一导轨（3）上，另外两个所述第二滑块（71）安装在另外一个所述第一导轨（3）上，四个所述第二滑块（71）顶部安装有夹持机构移动底板（72），所述夹持机构移动底板（72）连接有固定立板（73），所述固定立板（73）一侧通过螺栓安装有第三伺服电机（74），所述第三伺服电机（74）旋转端贯穿所述固定立板（73）连接有双轴移动夹持装置（75），所述夹持机构移动底板（72）顶部通过螺栓安装有第四伺服电机（76），所述第四伺服电机（76）贯穿所述夹持机构移动底板（72）连接有第二齿轮（77），所述第二齿轮（77）与所述斜齿齿条（5）啮合连接；所述双轴移动夹持装置（75）包括凹型板（7501），所述凹型板（7501）一侧与所述第三伺服电机（74）连接，所述凹型板（7501）内侧安装有两个第二导轨（7502），两个所述第二导轨（7502）上皆滑动连接有两个第三滑块（7503），四个所述第三滑块（7503）一侧安装有夹持箱体（7504），所述夹持箱体（7504）内壁安装有两个第三导轨（7505），所述第三导轨（7505）上滑动连接有两个第四滑块（7506），每两个所述第四滑块（7506）一侧皆安装有移动块（7507），所述夹持箱体（7504）两侧皆安装有气缸（7508），两个所述气缸（7508）伸缩端贯穿所述夹持箱体（7504）分别与两个所述移动块（7507）连接，所述夹持箱体（7504）一面开设有两个条形孔（7509），两个所述移动块（7507）一侧皆连接有两个连接柱（7510），四个所述连接柱（7510）一端贯穿所述条形孔（7509）连接有夹持装置（7511），所述夹持装置（7511）之间嵌入设置有锚链半成品（7512），所述锚链半成品（7512）内壁和外壁皆有毛刺（7513），所述凹型板（7501）顶部设置有步进电机（7514），所述步进电机（7514）旋转端贯穿所述凹型板（7501）连接有螺纹杆（7515），所述螺纹杆（7515）一端贯穿所述夹持箱体（7504）侧壁与所述凹型板（7501）底部旋转连接，所述螺纹杆（7515）与所述夹持箱体（7504）侧壁螺纹连接。

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