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申请/专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

摘要：本申请属于多飞机协同探测任务效能评估技术领域，具体涉及一种多飞机协同探测任务效能评估模型构建及在线优化方法，根据空域探测、目标探测不同类型探测任务的特点，考虑不同的评估指标，差异化构建了空域探测任务效能评估模型、目标探测任务效能评估模型，并考虑探测任务中远距、近距不同阶段的侧重点，设计对空域探测任务效能评估模型、目标探测任务效能评估模型进行在线动态优化，可高效地为多飞机协同探测任务分配以及全局态势感知提供优化依据。

主权项：1.一种多飞机协同探测任务效能评估模型构建及在线优化方法，其特征在于，包括：空域探测任务效能评估模型构建步骤：构建空域探测任务效能评估模型为E1=a1×e1+a2×e2-a3×e3，其中，E1空域探测任务效能；a1为空域探测任务效能评估中，空域内目标发现概率效能所占权重计算系数；a2为空域探测任务效能评估中，完成空域搜索时长效能所占权重计算系数；a3空域探测任务效能评估中，空域探测任务执行资源代价效能所占权重计算系数；e1为各个飞机与空域中心位置之间的相对距离因子；e2为飞机探测传感器波束驻留时间因子；e3为空域探测任务执行资源代价；目标探测任务效能评估模型构建步骤：构建目标探测任务效能评估模型为E2=a4×e4-a5×e5，其中，E2目标探测任务效能；a4为目标探测任务效能评估中，目标位置精度效能所占权重计算系数；a5为空域探测任务效能评估中，目标探测任务执行资源代价效能所占权重计算系数；e4为目标位置精度因子；e5为目标探测任务执行资源代价；探测任务效能评估模型在线优化步骤：根据探测任务所处的阶段，对空域探测任务效能评估模型中的a1、a2、a3进行在线动态优化，或对目标探测任务效能评估模型中的a4、a5进行在线动态优化；e1=DR，其中，D为各个飞机到空域中心的平均距离，R为各个飞机最大协同探测距离；e2=Tθ，其中，T为飞机探测传感器的扫描时间，θ为飞机探测传感器的扫描角度；e3=N×P×S，其中，N为飞机数量因子、P为飞机类型代价因子、S为飞机传感器代价因子；e4计算为目标的上报位置与实际位置之间的偏差值；e5=N×P×S，其中，N为飞机数量因子、P为飞机类型代价因子、S为飞机传感器代价因子。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 多飞机协同探测任务效能评估模型构建及在线优化方法