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申请/专利权人：徐州市苏文机械设备制造有限公司

摘要：本发明公开了一种钻机钻杆的送杆结构，涉及矿山采剥作业机械设备技术领域，包括送杆结构本体，所述送杆结构本体的后端设置有支架，所述支架前侧固定连接有斜撑杆，所述送杆结构本体前端设置有取杆机构；所述取杆机构前端内部夹持钻杆本体，所述取杆机构用于对钻杆本体的提取和传送，所述取杆机构后端设置有转向机构，所述转向机构底部设置有稳定机构；所述转向机构包括导向单元，所述导向单元设置于支架后端底部，此钻机钻杆的送杆结构，通过取杆机构、转向机构以及稳定机构的配合使用，解决了传统吊装方式送杆导致的稳定性差，安全风险大，不便于安装控制的问题，达到便于控制，安全稳定，送杆效率高的效果。

主权项：1.一种钻机钻杆的送杆结构，包括送杆结构本体（1），其特征在于：所述送杆结构本体（1）的后端设置有支架（101），所述支架（101）前侧固定连接有斜撑杆（102），所述送杆结构本体（1）前端设置有取杆机构（11）；所述取杆机构（11）前端内部夹持钻杆本体（113），所述取杆机构（11）后端设置有转向机构（2），所述转向机构（2）底部设置有稳定机构（3）；所述转向机构（2）包括导向单元（22），所述导向单元（22）设置于支架（101）后端底部；所述转向机构（2）还包括驱动单元（21），所述驱动单元（21）与导向单元（22）配合使用，所述驱动单元（21）设置于导向单元（22）的外侧；所述稳定机构（3）设置于驱动单元（21）的底部；所述取杆机构（11）包括电动伸缩杆一（103），所述电动伸缩杆一（103）固定连接于支架（101）上端内部，两个所述斜撑杆（102）分别固定连接于电动伸缩杆一（103）两侧，所述电动伸缩杆一（103）前端固定连接有电动推杆一（104），所述电动推杆一（104）下端固定连接有控制盒（105），所述控制盒（105）内部转动连接有螺纹杆一（106），所述螺纹杆一（106）外侧一端安装有伺服电机（107），所述伺服电机（107）固定连接于控制盒（105）的一端外侧，所述螺纹杆一（106）的表面螺纹连接有两个滑块（108），所述滑块（108）滑动连接于控制盒（105）内部，两个所述滑块（108）对称设置于控制盒（105）内部，所述滑块（108）下端固定连接有辊轴座（109），两个所述辊轴座（109）内部分别转动连接有橡胶辊（110），所述橡胶辊（110）表面为曲面，所述橡胶辊（110）上端安装有步进电机（111），所述步进电机（111）固定连接于滑块（108）内部，所述支架（101）外侧固定连接有电动推杆二（112），所述电动推杆二（112）的伸缩端方向朝下；所述导向单元（22）包括桁架（2201），所述桁架（2201）固定连接于支架（101）底部，所述桁架（2201）由四根长管（2202）和若干条短管（2203）拼接组成，四个所述长管（2202）之间固定连接有多根连杆（2204），多根所述连杆（2204）倾斜式交叉连接，所述桁架（2201）上端中部固定连接有导向槽体（2205），所述导向槽体（2205）内部开设有环形滑槽（2206），所述环形滑槽（2206）内部转动连接有半圆形防护壳（2207），所述半圆形防护壳（2207）一侧开设有多个U型槽（2208），所述半圆形防护壳（2207）远离U型槽（2208）开口一侧固定连接有多条压缩弹簧（2209），所述压缩弹簧（2209）另一端与环形滑槽（2206）内部固定连接，所述导向槽体（2205）两侧分别固定连接有电动推杆三（2210），所述电动推杆三（2210）内侧固定连接有弧形卡板（2211），所述弧形卡板（2211）设置于导向槽体（2205）内部，多组所述弧形卡板（2211）和电动推杆三（2210）均设置于半圆形防护壳（2207）的U型槽（2208）内部。

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