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申请/专利权人：安徽农业大学

摘要：本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种三角履带自走式采茶机包括机架、采摘器、收集盒、深度相机、蓄电池以及控制机构，机架包括顶部框架和设置在顶部框架四个拐角底部的支撑腿，每个支撑腿底部均设置有行走组件，行走组件包括7字形支撑杆，支撑杆底端内侧设置有安装板，安装板内侧板面上转动设置有整体呈三角形布置的一个主动轮和两个从动轮，主动轮和两个从动轮上共同套设有三角履带，安装板上远离主动轮一侧与主动轮同轴设置有从动齿轮，支撑杆上还设置有驱动电机和主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接。通过设置四组行走组件，独立控制，采用履带作为行走部件，能够很好的适应山地环境；可有效提高设备的越障能力和稳定性。

主权项：1.一种三角履带自走式采茶机，其特征是：包括机架10、采摘器11、收集盒12、深度相机13、蓄电池14以及控制机构，所述机架10包括顶部框架15和设置在顶部框架15四个拐角底部的支撑腿16，所述采摘器11和收集盒12设置在顶部框架15下用于采摘和收集茶叶嫩稍，所述深度相机13设置在顶部框架15前侧用于拍摄茶蓬面反馈至控制机构，所述蓄电池14设置在顶部框架15上用于为各电力部件供电，每个所述支撑腿16底部均设置有行走组件20，所述行走组件20包括7字形支撑杆21，所述支撑杆21底端内侧设置有安装板22，所述安装板22内侧板面上转动设置有整体呈三角形布置的一个主动轮221和两个从动轮222，所述主动轮221和两个从动轮222上共同套设有三角履带223，所述安装板22上远离主动轮221一侧与主动轮221同轴设置有从动齿轮23，所述支撑杆21上还设置有驱动电机24和主动齿轮25，所述主动齿轮25与从动齿轮23通过链条26连接；所述顶部框架15上设置有圆形顶板30，所述圆形顶板30的上板面上布设有若干光伏电板31，所述光伏电板31将太阳能转换成电能储存到蓄电池14内；所述圆形顶板30中部转动设置有竖向布置的支撑管32，所述支撑管32底部设置有转动轮33，所述圆形顶板30底部转动设置有带轮34以及驱动带轮34转动的转动电机35，所述带轮34与转动轮33通过同步带36连接，所述支撑管32位于圆形顶板30上的管身上设置伸缩组件40，所述伸缩组件40远离支撑管32一端设置有配重水箱50；所述顶部框架15上设置有口字形主水箱60，所述主水箱60上设置有进水管61、出水泵62和回水泵63，所述出水泵62和回水泵63分别连接出水管64和回水管65，所述出水管64和回水管65均连接至第一水管66，所述支撑管32内设置有旋转接头，所述第一水管66远离主水箱60一端连接至旋转接头下端，所述旋转接头上端与配重水箱50进水口之间通过第二水管67连接，所述进水管61、出水管64、回水管65以及配重水箱50进水口出均设置有电磁控制阀；所述伸缩组件40包括分别设置在支撑管32和配重水箱50上的连接板41，两个所述连接板41之间设置有若干伸缩节42，所述伸缩节42包括两个中部铰接连接呈X形的单元板421，所述伸缩节42的两个单元板421的两端分别与相邻伸缩节42对应的单元板421的端部铰接连接，所述连接板41上竖向开设有条形孔43，所述条形孔43内滑动设置有铰接轴44，所述连接板41上位于条形孔43下方设置有固定轴45，位于两端的伸缩节42的两个单元板421的最外端分别与对应连接板41上的铰接轴44、固定轴45铰接连接，所述支撑管32的管壁上还设置有伸缩气缸46，所述伸缩气缸46的缸体端部与支撑管32的管壁铰接、伸缩杆端部与铰接轴44铰接；所述伸缩组件40内相邻两伸缩节42的下铰接端上交替设置第一悬伸杆47和第二悬伸杆48，所述第一悬伸杆47的长度大于第二悬伸杆48的长度，所述第一悬伸杆47和第二悬伸杆48的悬伸端均向下设置有悬伸板49，所述悬伸板49下端设置有清洁刷70，所述清洁刷70的刷底与光伏电板31板面接触。

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百度查询： 安徽农业大学 一种三角履带自走式采茶机