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申请/专利权人：博格华纳汽车零部件(武汉)有限公司

摘要：本发明提供一种电动汽车整车自适应防抖控制方法及防抖调试方法，整车上电后，判断获取的上一个驾驶循环周期的整车个体特征参数是否异常，若是，则根据上一个驾驶循环周期的整车个体特征参数和当前驾驶循环周期的整车运行工况，对整车防抖控制参数初始值进行调整，根据调整后的整车防抖控制参数在当前驾驶循环周期内对整车进行防抖控制。本发明通过在整车行驶过程中，对驱动电机运行过程参数进行监控，获取当前整车与驱动电机间的匹配特征信息和当前驱动电机个体特征信息，并结合整车运行工况，对整车原有防抖控制参数进行修正，可以在不同整车个体状态及在整车不同运行工况下，保证电动汽车整车防抖控制系统的稳定性。

主权项：1.一种电动汽车整车自适应防抖控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，整车上电后，获取上一个驾驶循环周期的整车个体特征参数；步骤S2，判断所述上一个驾驶循环周期的整车个体特征参数是否偏离设定整车个体特征参数范围，若偏离，则激活整车个体自适应防抖控制流程，执行步骤S3，所述设定整车个体特征参数范围是指通过量产整车防抖调试得到；步骤S3，根据所述上一个驾驶循环周期的整车个体特征参数和当前驾驶循环周期的整车运行工况，对整车防抖控制参数初始值进行调整，获取当前驾驶循环周期的整车防抖控制参数；步骤S4，根据当前驾驶循环周期的整车防抖控制参数，在当前驾驶循环周期内对整车进行防抖控制；每一个驾驶循环周期的整车个体特征参数的获取，包括：当整车处于静止状态且进行档位切换时，获取当前驾驶循环周期的驱动电机个体特征参数f；当整车处于驱动阶段时，获取当前驾驶循环周期的整车与电机间的匹配特征参数p；根据当前驾驶循环周期的驱动电机个体特征参数f和整车与电机间的匹配特征参数p，得到当前驾驶循环周期的整车个体特征参数c=（f，p），并将当前驾驶循环周期的整车个体特征参数c存储于电机控制器中；所述当整车处于静止状态且进行档位切换时，获取当前驾驶循环周期的驱动电机个体特征参数f，包括：当整车处于静止状态且进行档位切换时，整车发送给驱动电机的扭矩请求逐渐增加，获取当驱动电机输出扭矩刚好能够使电机轴转动时的扭矩值T_g；将请求扭矩为0的时刻作为驱动电机动力传递系统的响应起始时刻t_s，分别获取响应起始时刻的驱动电机起始电角度值X_s、驱动电机起始转速值n_s和整车起始加速度值a_s；当请求扭矩增加到恒定值后且驱动电机电角度值恒定时，记录此时为驱动电机动力传递系统的响应结束时刻t_e，分别获取响应结束时刻的驱动电机结束电角度值X_e、驱动电机结束转速值n_e和整车结束加速度值a_e；计算从响应起始时刻到响应结束时刻的驱动电机电角度值变化量X_g=X_e-X_s，以及计算驱动电机动力传递系统的响应时间t_g=t_e-t_s；计算当前驾驶循环周期的驱动电机个体特征参数f=fT_g,X_g,n_s,n_e,a_s,a_e,t_g。

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