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一种柔性发光材料生长设备的PID补偿调控方法 

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申请/专利权人:国鲸科技(广东横琴粤澳深度合作区)有限公司

摘要:本发明提供一种柔性发光材料生长设备的PID补偿调控方法,属于PID补偿调控方法技术领域,包括:步骤1:获取柔性发光材料的多项生长控制参数和控制信号;步骤2:确定柔性发光材料在每个生长阶段内每项生长控制参数的设定值,检测柔性发光材料在每个生长阶段内每项生长控制参数的当前值;步骤3:根据每项生长控制参数的当前值和设定值确定每项生长控制参数在每一步序内的补偿值;步骤4:根据补偿值确定每项生长控制参数在每一步序内的PID控制器输出值,根据PID控制器输出值和该项生长控制参数的控制信号调节生长设备的对应工作参数。解决了某些情况下难以实现稳定的控制,同时,无法根据实际情况进行自动调节,降低了控制的准确性和响应速度的问题。

主权项:1.一种柔性发光材料生长设备的PID补偿调控方法,其特征在于,包括:步骤1:获取柔性发光材料的多项生长控制参数和控制信号;步骤2:确定柔性发光材料在每个生长阶段内每项生长控制参数的设定值,检测柔性发光材料在每个生长阶段内每项生长控制参数的当前值;步骤3:根据每项生长控制参数的当前值和设定值确定每项生长控制参数在每一步序内的补偿值;步骤4:根据补偿值确定每项生长控制参数在每一步序内的PID控制器输出值,根据PID控制器输出值和该项生长控制参数的控制信号调节生长设备的对应工作参数;其中,步骤4包括:根据每项生长控制参数在每一步序内的补偿值和时间步数,获取每项生长控制参数在每一步序内的平均变化率;基于历史生长控制参数的平均变化数据点获取校正因子,根据所述校正因子对所述平均变化率进行校正;根据校正后的平均变化率、校正因子以及时间步数获取每项生长控制参数在每一步序内的PID控制器输出值;根据PID控制器输出值和该项生长控制参数的控制信号调节生长设备的对应工作参数。

全文数据:

权利要求:

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