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用于与机电外科器械的适配器一起使用的具有正钳口打开特征部的端部执行器 

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申请/专利权人:爱惜康有限责任公司

摘要:本发明提供了一种用于与外科器械的适配器一起使用的端部执行器。该端部执行器包括第一钳口和第二钳口,该第一钳口和第二钳口通过动态夹持组件枢转地联接到彼此并且能够在打开位置和闭合位置之间移动,该动态夹持组件能够相对于第一钳口和第二钳口在起始位置和结束位置之间选择性地移动。第一正钳口打开特征部设置在第一钳口上,并且第二正钳口打开特征部设置在第二钳口上。第一正钳口打开特征部和第二正钳口打开特征部被构造成能够在动态夹持组件沿打开方向移动以向第一钳口和第二钳口施加打开运动时由动态夹持组件接触。第一正钳口打开特征部和第二正钳口打开特征部可彼此纵向地偏移。

主权项:1.一种用于与外科器械一起使用的端部执行器,其中,所述端部执行器包括:第一钳口,所述第一钳口包括近侧端部和远侧端部;第二钳口,所述第二钳口可操作地联接到所述第一钳口,以使所述第一钳口和所述第二钳口能够在完全打开位置和闭合位置之间移动;动态夹持构件,所述动态夹持构件能够在邻近所述第一钳口的所述近侧端部的起始位置和邻近所述第一钳口的所述远侧端部的结束位置之间选择性地移动;第一正钳口打开特征部,所述第一正钳口打开特征部位于所述第一钳口上,其中,所述第一正钳口打开特征部被构造成能够在所述动态夹持构件沿打开方向移动以向所述第一钳口施加第一钳口打开运动时由所述动态夹持构件接触;以及第二正钳口打开特征部,所述第二正钳口打开特征部位于所述第二钳口上,其中,所述第二正钳口打开特征部被构造成能够在所述动态夹持构件沿所述打开方向移动以向所述第二钳口施加第二钳口打开运动时由所述动态夹持构件接触,并且其中,在所述动态夹持构件位于所述起始位置时,所述动态夹持构件通过所述动态夹持构件的通道接合突片与所述第二正钳口打开特征部上的斜坡的平坦上表面接合来与所述第二正钳口打开特征部可操作地交接,以便将所述第二钳口保持在所述完全打开位置。

全文数据:

权利要求:

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