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申请/专利权人：山东工程职业技术大学

摘要：本发明提供了一种基于智能网联汽车的事故预警系统，属于交通控制系统技术领域。根据接收到的点云数据进行智能网联汽车周围的物体识别，根据获取的各个路侧传感器的传感数据，针对同一道路事件分别得到对应的评估结果，对各评估结果进行综合评估，得到路侧传感评估结果；判断路侧传感评估结果与智能网联汽车周围的物体识别结果的关联性，当关联性评分大于第一设定阈值时，判定智能网联汽车的风险等级为最高等级，当关联性评分大于第二设定阈值且小于或等于第一设定阈值时，判定智能网联汽车的风险等级为一般等级，当关联性评分小于或等于第二设定阈值时，判定智能网联汽车无风险。本发明极大的提高了事故预警精度，避免了安全管控时的混乱。

主权项：1.一种基于智能网联汽车的事故预警系统，其特征在于，包括：车载预警终端、与车载预警终端通信连接的车载激光雷达以及与车载预警终端通信连接的多个路侧传感器；车载激光雷达用于实时获取智能网联汽车周围的点云数据并发送给车载预警终端，路侧传感器用于实时获取道路的传感数据并发送给车载预警终端；车载预警终端，被配置为：根据接收到的点云数据进行智能网联汽车周围的物体识别，根据获取的各个路侧传感器的传感数据，针对同一道路事件分别得到对应的评估结果，对各个评估结果进行综合评估，得到路侧传感评估结果；判断路侧传感评估结果与智能网联汽车周围的物体识别结果的关联性，当关联性评分大于第一设定阈值时，判定智能网联汽车的风险等级为最高等级，当关联性评分大于第二设定阈值且小于或等于第一设定阈值时，判定智能网联汽车的风险等级为一般等级，当关联性评分小于第二设定阈值小于或等于第二设定阈值时，判定智能网联汽车无风险；其中，所述路侧传感器为智能网联汽车行驶前方的路侧传感器，当路侧传感器为图像采集设备和路测激光雷达设备时，根据图像采集设备采集到的图像以及预设的第一评估模型，得到针对某一道路事件的第一评估结果；根据路侧激光雷达设备采集到的点云数据以及预设的第二评估模型，得到针对某一道路事件的第二评估结果；对第一评估结果和第二评估结果中的相同道路事件要素进行提取，得到第一评估结果和第二评估结果中均存在的该相同道路事件对应的共同要素，以第一评估结果、第二评估结果以及共同要素作为路侧传感评估结果；判断路侧传感评估结果与智能网联汽车周围的物体识别结果的关联性，包括：当至少两个物体识别结果出现在所述共同要素中时，关联性评分为第一数值；当一个物体识别结果出现在所述共同要素中时，关联性评分为第二数值；当没有物体识别结果出现在所述共同要素中时，关联性评分为第三数值；其中，第一数值大于第二数值，第二数值大于第三数值。

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百度查询： 山东工程职业技术大学 基于智能网联汽车的事故预警系统