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申请/专利权人：四川图林科技有限责任公司

摘要：本发明涉及陀螺仪技术领域，尤其涉及一种半球谐振子及其制备方法，它包括半球壳体和中心柱，中心柱的键合端面开设有键合液容腔，键合液容腔内设置有若干个导流片，键合液容腔的两端分别开设有导液口和排气口，导液口和排气口通过若干个导流片形成连贯的导流通道，半球壳体的中线和中心柱的中轴线重合且通过键合溶液连接。本发明通过在中心柱的键合端面开设带有导流通道的键合液容腔，使半球壳体和中心柱之间增大了键合面积，提高结构的抗断裂性能；通过成型模具分别对半球壳体和中心柱进行限位和固定，根据激光检测组件对中心柱的水平状态进行监测，确保连接精度符合要求；通过成型模具，可对半球壳体和中心柱的连接起到定型和稳固作用。

主权项：1.一种半球谐振子的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：半球壳体（1）热压成型，中心柱（2）一体成型；S2：取用钻孔设备，在中心柱（2）的中段错位开设两个定位孔（7），两个定位孔（7）分别在竖直方向与中心柱（2）的中轴线相交，所述定位孔（7）供激光穿过，以证明中心柱（2）处于完全垂直状态；S3：取用铣刀设备，在中心柱（2）的键合端开凿出带有导流片（4）的键合液容腔（3），键合液容腔（3）的两端开设有导液口（5）和排气口（6）；S4：通过成型模具分别对半球壳体（1）和中心柱（2）进行定位固定，使中心柱（2）与半球壳体（1）处于装配准备状态，其中，所述成型模具包括柱筒底座（9）和固定盘，所述柱筒底座（9）的内腔底部设置有用于固定半球壳体（1）的弧面承载部（10），所述固定盘包括用于固定中心柱（2）的内环（11）和与柱筒底座（9）内腔滑动连接的外环（12），所述内环（11）和外环（12）通过连接杆（13）连接，所述内环（11）上设置有两组贯穿内环（11）侧壁的穿透孔（14），两组所述穿透孔（14）与中心柱（2）上的定位孔（7）对应布置，所述柱筒底座（9）的内壁、弧面承载部（10）的上方设置有两组激光检测组件（8），两组激光检测组件（8）分别与内环（11）上的两组穿透孔（14）对应设置，所述内环（11）的顶面开设有灌液孔（15），所述灌液孔（15）向下竖直延伸并由内环（11）的内壁底部穿出，所述灌液孔（15）的底部开口与中心柱（2）的导液口（5）孔径相等，此外，在生产固定盘时，确定好穿透孔（14）的位置后，根据中心柱（2）上的导液口（5）和定位孔（7）的位置关系，可确定内环（11）上的灌液孔（15）的位置，进而可确定灌液孔（15）的下端与导液口（5）的位置对齐，首先将固定盘取出，放入半球壳体（1），使其弧面朝下贴合放入弧面承载部（10）内，再将固定盘装于柱筒底座（9）上，通过固定盘对半球壳体（1）进行限位固定，内环（11）的内径与中心柱（2）的直径相同，将中心柱（2）插入内环（11）上，完成对中心柱（2）的固定，此外，由于固定盘位于柱筒底座（9）的中央，内环（11）位于固定盘的中央，故而可确保放入的中心柱（2）的轴线与柱筒底座（9）的中心线重叠，确保中心柱（2）的安装位置居中；S5：通过激光检测组件（8），分别发射两束贯穿中心柱（2）定位孔（7）的激光，判断中心柱（2）是否处于居中且竖直状态，以保证半球壳体（1）的中线和中心柱（2）的中轴线重合，在插入中心柱（2）后，中心柱（2）上的定位孔（7）与内环（11）上的穿透孔（14）未必对应，通过旋转中心柱（2），使得定位孔（7）与穿透孔（14）相对应，待两组激光检测组件（8）均检测到相应的激光反馈时，则完成对齐操作；S6：通过移液枪，将键合溶液导入中心柱（2）的导液口（5）处，键合溶液沿导流通道填充中心柱（2）与半球壳体（1）的连接处，根据提前测量的键合液容腔（3）的容量，定量输入键合溶液后，停止移液；S7：静置，烘干，将连接后的半球壳体（1）和中心柱（2）从成型模具中取出，研磨抛光，完成装配。

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