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申请/专利权人:刘利民
摘要:本实用新型提供一种机器人焊接箱型钢结构梁用工装,包括Y轴模组,其特征在于,Y轴模组的滑块上安装有安装架,安装架的一侧上下两侧分别固定安装有连接架,两个所述连接架之间安装有Z轴模组,Z轴模组的滑块处安装有X轴模组,X轴模组的滑块处固定安装有安装板。本实用新型第二旋转电机,安装座,风管,吸尘风机的设置,有利于将箱型钢结构梁待焊接部位进行清理,避免杂质影响焊接的情况。
主权项:1.一种机器人焊接箱型钢结构梁用工装,该机器人焊接箱型钢结构梁用工装包括Y轴模组1,其特征在于,Y轴模组1的滑块上安装有安装架11,安装架11的一侧上下两侧分别固定安装有连接架13,两个所述连接架13之间安装有Z轴模组14,Z轴模组14的滑块处安装有X轴模组15,X轴模组15的滑块处固定安装有安装板2,安装板2的右端后侧安装有第一旋转电机3,第一旋转电机3的输出轴前端可拆安装有焊枪4,安装板2的下部安装有钢结构焊缝部除灰结构5,钢结构焊缝部除灰结构5包括第二旋转电机51,第二旋转电机51的输出轴前端可拆安装有安装座52,安装座52的一侧管箍设置有风管53。
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百度查询: 刘利民 一种机器人焊接箱型钢结构梁用工装
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