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申请/专利权人：东北农业大学
摘要：本实用新型提供的一种机器人运动控制器，涉及运动控制领域，包括控制器主体和安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的顶部对称滑动连接有两个连接件，两个所述连接件的两端均通过销轴转动连接有缓冲组件。通过设置安装板、安装槽、连接件、缓冲组件和橡胶减震垫，将安装板固定在机器人内，在缓冲组件和第二弹簧的配合下，可以对向控制器主体传导的冲击力进行缓冲，削弱运动控制器所受到的冲击力，随后橡胶减震垫可以吸收振动能量来减少传导到控制器主体上的振动，进一步减少对运动控制器造成的振动，从而可以极大的降低了运动控制器及其内部元器件所受到的伤害，提高运动控制器的可靠性和使用寿命。
主权项：1.一种机器人运动控制器，其特征在于：包括控制器主体1和安装板2，所述安装板2的顶部开设有安装槽3，所述安装槽3的顶部对称滑动连接有两个连接件4，两个所述连接件4的两端均通过销轴转动连接有缓冲组件5，所述安装板2的顶部设置有橡胶减震垫6，四个所述缓冲组件5的顶端均通过销轴转动连接在橡胶减震垫6的底部，所述控制器主体1固定在橡胶减震垫6的顶部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北农业大学 一种机器人运动控制器
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