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申请/专利权人：耶书伦(上海)新能源科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有充电端口防护结构的家庭机器人，包括底板，底板的顶部固定连接有放置柜，底板的底部与放置柜的底部之间开设有槽体，底板的底部对称开设有两个条槽，条槽的内部均固定连接有光杆，对应两个光杆的外侧之间滑动连接有遮挡板，光杆的外侧且位于遮挡板与条槽之间均套设有弹簧。本实用新型当红外传感器与底座上的感应端对准后，电动推杆将推动充电座下降，使插孔与充电插杆对接充电。在此过程中，遮挡板移动时会压缩弹簧，而当机器人移动时，遮挡板则通过弹簧复位，从而实现对充电座的遮挡。通过这种设置，可以保护机器人的充电端口，防止在移动时外界物体撞击充电端口，避免损坏。
主权项：1.一种具有充电端口防护结构的家庭机器人，包括底板（1）和底座（23），其特征在于，所述底板（1）的顶部固定连接有放置柜（15），所述底板（1）的底部与放置柜（15）的底部之间开设有槽体（2），所述底板（1）的底部对称开设有两个条槽（3），所述条槽（3）的内部均固定连接有光杆（4），对应两个所述光杆（4）的外侧之间滑动连接有遮挡板（5），所述光杆（4）的外侧且位于遮挡板（5）与条槽（3）之间均套设有弹簧（6），所述遮挡板（5）的底部开设有梯形结构的凹槽（7），所述底板（1）的内部滑动连接有充电座（10）；所述槽体（2）的内部设置有升降机构，所述升降机构用于带动充电座（10）进行升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 耶书伦(上海)新能源科技有限公司 一种具有充电端口防护结构的家庭机器人
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